[发明专利]一种地下立体车库的存取车系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种地下立体车库的存取车系统，具体涉及一种通过计算机程序控制地下立体车库运行实现自动存取车的地下立体车库的存取车系统。

背景技术

目前市场上的立体车库一般为地上立体车库，车库输送车辆进入泊车位采用的一般为电梯式、履带式等输送方式，该输送方式需要较大的占地面积，增大车库空间，不是最理想的节约空间的方法，且该类方式运输，不能实现快速运输，较长时间的运输，对于车辆存放压力较大的城市很难适应，因此，本专利采用的是一种地下立体车库，采用上下轨道上连接升降机构，并在升降机构上设旋转平台和水平移动平台，实现在狭隘的通道内全自动存取车。由于本专利结构的新颖性，因此，还没有一整套控制上述机构的远程系统。

发明内容

本发明的主要任务在于提供一种地下立体车库的存取车的远程控制系统，具体涉及一种在短时间内能快速准确地进行自动化存取车的地下立体车库的存取车系统。

为了解决以上技术问题，本发明的一种地下立体车库的存取车系统，所述立体车库由周边等分若干层泊车位，中心位置通过轨道连接上下升降平台，在所述上下升降平台上连接有旋转平台，旋转平台上连接有水平移动平台；上述的上下升降平台与带可编程的小型控制器的PLC连接，旋转平台和水平移动平台也均与上下升降平台连接的可编程的小型控制器连接，所述可编程的小型控制器还与计算机连接；其特征在于：可编程的小型控制器的PLC控制地下立体车库的存车的步骤为：a、设定好上下升降平台的初始位置，车辆停在水平移动平台上后，可编程的小型控制器根据计算机的门禁系统分配的泊车位号，将上下升降平台送至指定泊车位层，并通过接近开关控制上下升降平台与泊车位的位置关系；确认以上操作，正确进入下一步，否则返回上一步；b、启动旋转平台，将车辆旋转至指定的泊车位方向；正确进入下一步，否则返回上一步；c、启动水平移动平台，将车辆抱紧送至泊车位内，并确认车辆是否到位，正确进入下一步，否则返回上一步；d、启动升降系统，返回原位，并给予确认是否返回，确认返回存车程序结束，否则返回；取车控制步骤为：e、等待计算机的命令，根据车库管理者发送的泊车位层启动升降平台，并确认升降系统是否到位，正确进入下一步，否则返回上一步；f、启动旋转平台，旋转至泊车位入口位置，并确认旋转平台是否到位，正确进入下一步，否则返回上一步；g、启动水平移动平台，使水平移动平台伸入车辆底部抱紧车辆，并确认水平移动平台与车辆的位置关系是否正确，正确进入下一步，否则返回上一步；h、启动水平移动平台退回到旋转平台上，并确认水平移动平台是否到位，正确进入下一步，否则返回上一步；i、启动升降平台返回原位，并确认升降系统是否到位，正确进入下一步，否则返回上一步；j、开启门禁系统，自动车库门打开，语音提示驾驶者取车；并确认门禁系统是否到位，正确进入下一步，否则返回上一步；k、判断车辆是否提出，车辆已提关闭车门结束，否则返回上一步。

本发明的优点在于：采用计算机对地下车库进行自动存取车，使地下停车在极短的时间内完成，符合现代人快捷、方便的生活方式。且在本发明中，本自动存取车系统采用与泊车位、上下升降平台、旋转平台和水平移送平台连接并对其进行控制，实现精确定位、精准提取车，做到了在高速上下传递车辆时，能有效保证车辆的安全性，对存车人的车辆做到完好的保管。

附图说明

图1为本发明的自动存车流程框图；

图2为本发明的自动取车流程框图。

具体实施方式

本发明的立体车库由门禁系统和立体车库本体与计算机连接构成，两者的动作均受计算机控制而运行。

本发明所指的立体车库由周边等分若干层泊车位，中心位置通过轨道连接上下升降平台，在所述上下升降平台上连接有旋转平台，旋转平台上连接有水平移动平台；水平移动平台上连接有车辆抱紧装置，上述的上下升降平台与带可编程的小型控制器的PLC连接，旋转平台和水平移动平台及车辆抱紧装置也均与上下升降平台连接的可编程的小型控制器连接，所述可编程的小型控制器直接与计算机连接，受计算机整体控制。

具体实现自动存取车时，计算机先根据门禁系统的存取车指令判别是否进行存取车运作。本发明主要描述的是立体车库在具体实现自动存取车时其本体的运作过程，所以，门禁部分在此不展开描述。

由计算机控制立体车库进行运行的步骤份两步，第一步是存车步骤，第二步是取车步骤。以上两步骤的操作如下：