[发明专利]测量扭矩的方法和系统

权利要求书

1.一种测量扭矩的方法，包括：

提供第一转盘，所述第一转盘具有目标图形；

提供第二转盘，所述第二转盘具有目标图形；

提供第一转轴于第一转盘，提供第二转轴于第二转盘，所述第一

转轴和所述第二转轴与位于所述第一转盘和所述第二转盘之间的旋转

中心联接；

提供至少具有三个传感器的第一传感器组，所述第一传感器组包括第一盘第一传感器、第一盘第二传感器和第一盘第三传感器，所述至少具有三个传感器的第一传感器组用于检测所述第一转盘目标图形，所述至少具有三个传感器的第一传感器组环绕所述第一转盘固定并将其包围；

提供至少具有三个传感器的第二传感器组，所述第二传感器组包括第二盘第一传感器、第二盘第二传感器和第二盘第三传感器，所述至少具有三个传感器的第二传感器组用于检测所述第二转盘目标图形，所述至少具有三个传感器的第二传感器组环绕所述第二转盘固定并将其包围；

利用所述至少具有三个传感器的第一传感器组和至少具有三个传感器的第二传感器组，测量所述第一转盘相对于所述第二转盘的表观扭转，

根据测得的表观扭转确定实际扭转角度θ_twist，

确定所述第一转轴和第二转轴之间的角偏移量。

2.如权利要求1所述的方法，该方法包括对所述第一转盘(A)的侧向位移和所述第二转盘(B)的侧向位移进行补偿。

3.如权利要求1所述的方法，其中，提供第一传感器组包括提供传感器支架，第一盘第一传感器与第一转盘由间隔分隔，第一盘第二传感器与第一转盘由间隔分隔，第一盘第三传感器与第一转盘由间隔分隔；所述方法包括补偿第一盘第一传感器与第一转盘之间间隔的变化、第一盘第二传感器与第一转盘之间间隔的变化、和第一盘第三传感器与第一转盘之间间隔的变化。

4.如权利要求1所述的方法，其中，提供第二传感器组包括提供传感器支架，第二盘第一传感器与第二转盘由间隔分隔，第二盘第二传感器与第二转盘由间隔分隔，第二盘第三传感器与第二转盘由间隔分隔；所述方法包括补偿第二盘第一传感器与第二盘之间间隔的变化、第二盘第二传感器与第二盘之间间隔的变化、和第二盘第三传感器与第二盘之间间隔的变化。

5.如权利要求1所述的方法，还包括提供传感器支架，以固定所述至少具有三个传感器的第一传感器组和所述至少具有三个传感器的第二传感器组，其中所述第一盘第一传感器与所述第二盘第一传感器相邻放置，所述第一盘第二传感器与所述第二盘第二传感器相邻放置，所述第一盘第三传感器与所述第二盘第三传感器相邻放置

6.如权利要求5所述的方法，其中，第一盘第一传感器与第二盘第一传感器轴向对准，第一盘第二传感器与第二盘第二传感器轴向对准，第一盘第三传感器与第二盘第三传感器轴向对准。

7.如权利要求6所述的方法，其中所述轴向对准的第一盘第一传感器和第二盘第一传感器，所述轴向对准的第一盘第二传感器与第二盘第二传感器以及所述轴向对准的第一盘第三传感器与第二盘第三传感器为平行对准。

8.如权利要求1所述的方法，该方法包括对盘传感器和转盘之间的间隔变化进行补偿。

9.如权利要求1所述的方法，其中提供所述具有目标图形的第一转盘包括提供具有圆周目标图形的第一转盘。

10.如权利要求1所述的方法，其中提供所述具有目标图形的第二转盘包括提供具有圆周目标图形的第二转盘。

11.如权利要求1所述的方法，其中提供至少具有三个传感器的第一传感器组包括提供至少具有三个可变磁阻传感器的第一传感器组。

12.如权利要求1所述的方法，其中提供至少具有三个传感器的第二传感器组包括提供至少具有三个可变磁阻传感器的第二传感器组。

13.如权利要求1所述的方法，其中提供至少具有三个传感器的第一传感器组包括提供至少具有三个光学传感器的第一传感器组。

14.如权利要求1所述的方法，其中提供至少具有三个传感器的第二传感器组包括提供至少具有三个光学传感器的第二传感器组。

15.如权利要求1所述的方法，还包括根据第一盘、第二盘，或第一盘和第二盘确定各盘的瞬时旋转轴速。