[发明专利]控制系统以及方法与通信装置以及方法

权利要求书

1.一种控制系统，其具有进行规定处理的控制的控制装置和与所述控制装置进行通信的通信装置，其中，

所述控制装置具有；

第1发送单元，其向所述通信装置发送请求发送响应信号的请求信号；

第1接收单元，其接收根据由所述第1发送单元发送的所述请求信号而按照规定顺序从所述通信装置发送的所述响应信号；

认证单元，其使用由所述第1接收单元接收到的所述响应信号中包含的所述通信装置的识别信息和预先登记的所述通信装置的识别信息，进行所述通信装置的认证；以及

处理执行单元，当由所述认证单元进行的所述通信装置的认证成功时，该处理执行单元执行所述规定处理；

所述通信装置具有：

第1存储单元，其存储分配给所述通信装置的、表示发送所述响应信号的预定时刻的发送预定时刻信息；

第2接收单元，其接收由所述第1发送单元发送的所述请求信号；以及

第2发送单元，其根据由所述第1存储单元存储的所述发送预定时刻信息，在与分配给其它的通信装置的时刻不同的时刻，向所述控制装置发送与由所述第2接收单元接收到的所述请求信号对应的所述响应信号。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

所述通信装置还具有进行计时处理的计时单元，在所述计时处理中进行时间的测定和当前时刻的确定，

所述第2发送单元根据由所述计时单元进行的所述计时处理，在从由所述第2接收单元接收到所述请求信号开始经过规定时间后，发送所述响应信号。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

所述第2发送单元根据由所述第1存储单元存储的所述发送预定时刻信息，在与所述其它的通信装置共同的时刻，进行所述响应信号的第1次发送，在与分配给所述其它的通信装置的时刻不同的时刻，进行所述响应信号的第2次发送。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

所述第2发送单元根据由所述第1存储单元存储的所述发送预定时刻信息，在与分配给其它的通信装置的时刻不同的时刻，进行2次所述响应信号的发送。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

所述第2发送单元根据由所述第1存储单元存储的所述发送预定时刻信息，在与所述其它的通信装置共同的多个时刻中的、与由所述第2接收单元接收到的所述请求信号对应的时刻，进行所述响应信号的第1次发送，在与分配给所述其它的通信装置的时刻不同的时刻，进行所述响应信号的第2次发送。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

所述通信装置还具有时刻设定单元，该时刻设定单元根据由所述第1存储单元存储的所述发送预定时刻信息以及由所述第2接收单元接收到的所述请求信号中包含的、表示发送所述响应信号的优先顺序的信息，设定所述第2发送单元发送所述响应信号的时刻。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

所述第1接收单元在包含分配给各通信装置的、发送所述响应信号的全部预定时刻在内的规定期间内，进行所述响应信号的接收。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其中，

所述控制装置还具有无效设定单元，在由所述认证单元进行的、由所述第1接收单元最初接收到的所述响应信号的发送源的所述通信装置的认证成功时，该无效设定单元进行将在所述规定期间内接收的其它的响应信号设为无效的无效设定。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

所述控制装置还具有：

优先顺序决定单元，其根据所述第1接收单元接收所述响应信号的接收结果，决定各通信装置发送所述响应信号的优先顺序；以及

第2存储单元，其存储由所述优先顺序决定单元决定的所述优先顺序；

所述第1发送单元发送包含存储在所述第2存储单元中的所述优先顺序在内的所述请求信号。