[发明专利]带有可移动锁定机构的起重机伸缩臂的锁定系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于起重机伸缩臂的锁定系统，特别用于移动式 起重机。

作为移动多个伸缩部件的装置，这种起重机和伸缩臂配备了一个 带有锁定机构的伸缩缸。该锁定机构用于在伸缩缸和其中一个要伸出 或缩进的伸缩部件之间形成锁定。

背景技术

本发明涉及一种伸缩臂，其通过一个伸缩缸抽出并锁定臂部件。 现代的移动式起重机被用来起吊越来越大的载荷，高度也越来越高。 用户还要求自重尽可能小的高效移动式起重机，以节约后勤成本。人 们还致力于开发一种移动式起重机，能够在允许的轴向载荷内、在尽 可能少的轴线上处理尽可能大的载荷，以便一方面获得更大的灵活性， 另一方面降低起重机的总成本。伸缩臂是移动式起重机的一个核心元 件；它决定了最大起吊高度和承重能力。臂的长度取决于单个伸缩部 件的数量和长度。出于静态原因，在抽出状态下，各个伸缩部件必须 保持重叠，以保证垂直于臂方向的良好的相互牵引。臂方向的牵引通 过伸缩的锁定而获得。根据设计，在缩进状态下，伸缩部件不能一个 完全缩进另一个内。在前端设有环部件，用于固定向外伸出的伸缩部 件。伸缩部件锁定的点也在纵向方向上一个在另一个之前布置。因此， 为使伸缩缸能够锁定到一个伸缩部件，需要在臂的纵向方向上进行一 定距离的行程，以将锁定机构移动到待锁定的伸缩部件的位置。在现 有技术的已知系统中，对于每个伸缩部件，伸缩缸连同锁定机构都必 须抽出一定距离，因而损失其总伸展度的一部分。结果导致前面的伸 缩部件不能抽出到后面伸缩部件的同样程度，造成伸缩缸总行程的余 量。这导致在抽出状态下前面伸缩部件不必要的过大重叠，与之相关 的是总臂长方面的损失。

发明内容

本发明的目的是提出一种用于起重机伸缩臂的锁定系统，其使向 内和向外的伸缩动作(移动)最佳化，特别是在可伸展的长度方面。

该目的通过在权利要求1限定的锁定系统的基础上的本发明而达 到。从属权利要求限定了本发明的优选实施例。

如本发明所提出的，锁定机构以能够纵向移动的方式设置于伸缩 缸上。换言之，伸缩缸的位置和锁定机构的位置不是象现有技术的已 知系统那样互相决定的。情况是，锁定机构可以移动到一个锁定点， 而伸缩缸不移动，甚至伸缩缸沿不同方向移动，这显著提高了功能性 并降低或消除了影响工作或运行模式的限制。特别是，锁定机构能够 移动的距离或锁定机构能够达到的点不再受伸缩缸所能够移动的范围 或其位置选择的限制。这导致了额外的伸缩距离，节省了伸缩缸的长 度，从而减少了臂的总重，使起重机整体得以优化。

本发明提供了将锁定机构以能够固定、特别是能够在所有位置固 定的方式安装在伸缩缸上的方案。它还可设计成作为伸缩缸上的第二 级，或安装在伸缩缸的第二级上。有利的是还提供至少一个长度测量 装置或长度传感器，可探测锁定机构和伸缩缸的位置，特别是两者的 相对位置或绝对位置。如本发明所提出的，并且特别通过这种设计， 一旦锁定机构处在正确位置并且与配合的伸缩部件锁定，例如一个座 阀就关闭并固定到锁定机构的缸级。下一个伸缩部件的结构钢锁则可 以释放，并且刚与锁定机构锁定的伸缩部件可以抽出，从而可以获得 伸缩缸的完全伸出。

在本发明的一个实施例中，在无外力的解锁状态下，锁定机构、 特别是其上设置锁定机构的伸缩缸的第二级与伸缩缸一起移动，其结 果是只需要轻微的力就能移动它，正如本发明一个实施例的情况，如 果锁定机构可以通过施加液压力在伸缩缸上移动，那么所述轻微的力 可以通过用于抽出目的的、来自缸入口的液压供应来施加。

可以提供一个液压回路，与用于抽出伸缩缸的液压系统一起控制 操作和/或锁定可移动的锁定机构。缩进操作最好通过与伸缩缸环形端 部的一个可释放的连接来进行。采用本发明提出的锁定系统，一个伸 出的伸缩系统的总行程可在锁定机构的移动和伸缩缸的伸缩距离之间 进行划分，即原则上伸缩缸可做得短一些，或者总行程可以增加，而 不必使伸缩缸加长。

在一个实施例中，锁定机构可在伸缩缸上移动一个距离，该距离 至少相当于臂处于缩进状态时所有伸缩臂锁定的释放装置的距离。或 者，另一种方案是使锁定机构的移动能大于该距离，在这种情况下， 移动是除了为上述目的的伸缩缸的行程以外而进行的或者至少部分地 取代它。

附图说明