[发明专利]永磁电机驱动器的初始极性检测

权利要求书

1.一种用于使控制参考轴与永磁电机的磁体北极对准的方法， 该方法包括以下步骤：

在所述永磁电机的估计参考轴上注入预定定子电流；

在所述估计参考轴上引入预定误差；

确定所述永磁电机的速度是否大于预定阈值速度；以及

若所述永磁电机的速度大于所述预定阈值速度，则将所述控制参 考轴设定成使所述估计参考轴增加180°。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括若所述永磁电机的速度 小于等于所述预定阈值速度，则将所述控制参考轴设定为所述估计参 考轴的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述永磁电机与其操作负 载耦合，并且

其中注入预定定子电流的所述步骤包括以下步骤：

响应于所述永磁电机的启动而使所述负载与该永磁电机解耦；以 及

在所述估计参考轴上注入所述预定定子电流；

该方法还包括在设定所述控制参考轴的步骤之后使所述负载与所 述永磁电机重新耦合的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其中注入预定定子电流的所述 步骤包括响应于所述永磁电机的启动在所述估计参考轴上注入预定定 子电流的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述永磁电机的速度 的步骤包括监测永磁转子速度反馈信号，以确定该永磁电机的速度是 否大于所述预定阈值速度的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其中引入预定误差的步骤包括 以预定变换角扰动所述估计参考轴的步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，其中扰动所述估计参考轴的步 骤包括通过加减预定角而调制所述估计参考轴的变换角的步骤。

8.一种用于初始化与永磁电机的转子位置对应的转子位置信号 的无传感器矢量控制器，包括：

定子电流注入器，该定子电流注入器用于在所述永磁电机的估计 参考轴上注入预定定子电流；

误差信号发生器，该误差信号发生器与所述定子电流注入器耦合， 用于向所述定子电流注入器提供误差信号以在所述估计参考轴上引入 预定误差；以及

矢量初始化器，该矢量初始化器用于在引入所述预定误差之后确 定所述永磁电机的速度是否大于预定阈值速度，若所述永磁电机的速 度大于所述预定阈值速度，则该矢量初始化器将无位置传感器矢量控 制器的控制参考轴设定成使所述估计参考轴增加180°，并且若所述永 磁电机的速度小于等于所述预定阈值速度，则将无位置传感器矢量控 制器的控制参考轴设定成所述估计参考轴。

9.根据权利要求8所述的无传感器矢量控制器，还包括转子位 置确定器，其与所述矢量初始化器耦合并响应于所述控制参考轴确定 内置式永磁电机的转子位置。

10.根据权利要求8所述的无传感器矢量控制器，其中所述矢量 初始化器监测永磁转子速度反馈信号，以确定所述永磁电机的速度是 大于所述预定阈值速度还是小于等于所述预定阈值速度。

11.根据权利要求8所述的无传感器矢量控制器，所述误差信号 发生器产生误差信号，以使所述估计参考轴扰动预定变换角。

12.根据权利要求11所述的无传感器矢量控制器，其中所述误 差信号发生器产生误差信号，以通过加减预定角而调制所述估计参考 轴的变换角，从而扰动所述估计参考轴。