[发明专利]超声波马达

权利要求书

1.一种超声波马达，包括：

以给定波长振动的第一振动部件；以及

独立于所述第一振动部件设置的以所述给定波长振动的第二振动部件；

由所述第一振动部件和所述第二振动部件形成的环形件，在所述环形件的径向方向上，所述第一振动部件的一部分与所述第二振动部件的一部分重叠所述环形件的圆周方向中的所述给定波长的四分之一。

2.根据权利要求1所述的超声波马达，其中所述第一振动部件和所述第二振动部件具有正振动零件和负振动零件，且所述正振动零件和所述负振动零件的长度是所述环形件的圆周方向中的所述给定波长的一半，以及所述正振动零件和所述负振动零件以交替的方式设置在环形件的圆周方向中。

3.根据权利要求2所述的超声波马达，其中所述第一振动部件和所述第二振动部件具有正振动零件和负振动零件，且所述正振动零件和所述负振动零件的长度是所述环形件的圆周方向中的所述给定波长的八分之三。

4.根据权利要求2所述的超声波马达，其中在所述环形件的径向方向上，所述第一振动部件的正振动零件与所述第二振动部件的负振动零件重叠所述环形件的圆周方向中的所述给定波长的四分之一。

5.根据权利要求4所述的超声波马达，其中重叠的正振动零件的面积基本上等于重叠的负振动零件的面积。

6.根据权利要求1所述的超声波马达，其中所述第一振动部件在径向方向上的宽度基本上等于所述第二振动部件在径向方向上的宽度。

7.根据权利要求2所述的超声波马达，其中所述正振动零件和所述负振动零件以两层被设置在所述环形件的径向方向上。

8.根据权利要求2所述的超声波马达，其中所述正振动零件和所述负振动零件以三层被设置在所述环形件的径向方向上。

9.一种超声波马达，包括：

产生行波的弹性部件；

被所述行波旋转的转子；

以给定波长振动所述弹性部件的第一振动部件；以及

独立于所述第一振动部件设置的以所述给定波长振动所述弹性部件的第二振动部件；

由所述第一振动部件和所述第二振动部件形成的环形件，在所述环形件的径向方向上，所述第一振动部件的一部分与所述第二振动部件的一部分重叠所述环形件的圆周方向中的所述给定波长的四分之一，以及通过所述第一振动部件和所述第二振动部件的振动的组合产生行波。

10.根据权利要求9所述的超声波马达，其中所述第一振动部件和所述第二振动部件具有正振动零件和负振动零件，且所述正振动零件和所述负振动零件的长度是所述环形件的圆周方向中的所述给定波长的一半，以及所述正振动零件和所述负振动零件以交替的方式设置在环形件的圆周方向中。

11.根据权利要求10所述的超声波马达，其中所述第一振动部件和所述第二振动部件具有正振动零件和负振动零件，且所述正振动零件和所述负振动零件的长度是所述环形件的圆周方向中的所述给定波长的八分之三。

12.根据权利要求10所述的超声波马达，其中在所述环形件的径向方向上，所述第一振动部件的正振动零件与所述第二振动部件的负振动零件重叠所述环形件的圆周方向中的所述给定波长的四分之一。

13.根据权利要求12所述的超声波马达，其中重叠的正振动零件的面积基本上等于重叠的负振动零件的面积。

14.根据权利要求9所述的超声波马达，其中所述第一振动部件在径向方向上的宽度基本上等于所述第二振动部件在径向方向上的宽度。

15.根据权利要求10所述的超声波马达，其中所述正振动零件和所述负振动零件以两层被设置在所述环形件的径向方向上。

16.根据权利要求10所述的超声波马达，其中所述正振动零件和所述负振动零件以三层被设置在所述环形件的径向方向上。