[发明专利]制动装置

权利要求书

1.一种制动装置，包括：

输入构件(44)，所述输入构件(44)构造成与制动踏板(BP)的位 移互锁；

输出构件(43)，所述输出构件(43)能够相对于并独立于所述输入 构件(44)移动并构造成在主缸(30)中产生流体压力；

制动机构(C)，所述制动机构(C)构造成通过所述主缸(30)中产 生的流体压力在车轮(W)上施加制动力；以及

驱动装置，所述驱动装置构造成以独立于所述输入构件(44)的方式 驱动所述输出构件(43)，

其特征在于，

所述制动装置进一步包括离合器机构(60)，所述离合器机构(60) 设置在所述输入构件(44)与所述输出构件(43)之间，并且所述离合器 机构(60)构造成：当所述输出构件(43)未由所述驱动装置驱动时，使 所述输入构件(44)与所述输出构件(43)接合以便允许所述输入构件(44) 与所述输出构件(43)一致地运动；并且当所述输出构件(43)由所述驱 动装置驱动时，取消所述输入构件(44)与所述输出构件(43)之间的接 合。

2.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

所述制动装置进一步包括壳体(100)，所述壳体(100)构造成将所 述输入构件(44)和所述输出构件(43)保持在所述壳体(100)中；并且

所述驱动装置包括：

马达(M)；

旋转构件(51)，所述旋转构件(51)设置在所述壳体(100)中 并能够根据所述马达(M)的旋转而旋转，同时所述旋转构件(51)的往 复运动受到限制；以及

线性运动构件(52)，所述线性运动构件(52)能够与所述旋转 构件(51)接合、根据所述旋转构件(51)的旋转沿设置于所述主缸(30) 中的主活塞(31)的运动方向往复运动、并且构造成沿所述主活塞(31) 的前进方向在所述输出构件(43)上施加推力。

3.如权利要求2所述的制动装置，其特征在于，

所述离合器机构(60)包括：

锥形表面(43e)，所述锥形表面(43e)形成在所述输出构件(43) 的内表面中；

滚动元件(61)，所述滚动元件(61)设置在所述锥形表面(43e) 与所述输入构件(44)的外表面之间；

偏置元件(62)，所述偏置元件(62)构造成沿使所述滚动元件 (61)与所述锥形表面(43e)及所述输入构件(44)的外表面接触的方向 偏置所述滚动元件(61)；以及

连结构件(63)，所述连结构件(63)插入到形成在所述输出构 件(43)的侧表面中的开口(43d)中、在线性运动构件(52)侧和输入 构件(44)侧上都凸出、并且能够摆动以便随着所述线性运动构件(52) 朝主活塞(31)侧的移动而沿与使所述滚动元件(61)进入接触状态的方 向相反的方向推压所述滚动元件(61)。

4.如权利要求3所述的制动装置，其特征在于，

所述制动装置进一步包括行程模拟器(70)，所述行程模拟器(70) 设置在传动系统中，所述传动系统构造成将作用在所述制动踏板(BP)上 的操作力传递至所述输入构件(44)；并且，所述行程模拟器(70)构造成 根据所述制动踏板(BP)的操作量在所述制动踏板(BP)上施加反作用 力。

5.如权利要求4所述的制动装置，其特征在于，

所述线性运动构件(52)能够通过所述马达(M)的初始旋转而略微 旋转，

所述行程模拟器(70)包括：能够与所述壳体(100)接合的接合部 (71c)；以及能够与所述线性运动构件(52)推力式接合的推力接合部件 (71b)，并且

当未给所述马达(M)施加电流时，所述接合部(71c)不与所述壳体 (100)接合；而当所述马达(M)被驱动时，所述接合部(71c)在通过 所述推力接合部件(71b)从所述线性运动构件(52)接收的旋转力的作 用下与所述壳体(100)接合。