[发明专利]投影仪以及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及投影仪以及控制方法。

背景技术

在变更投影仪的朝向的情况下，为了对图像的失真(阶梯型(keystone)失真、梯形失真)进行修正，使用者通过按钮操作投射OSD图像并对失真进行调整。作为省略这种按钮操作的方法，在日本特开2005-43570号公报中记载有使用一个或者多个二轴或者三轴的陀螺仪传感器(gyro sensor)等检测动作，以抑制显示图像的摆动的投影仪，通过对来自CCD的摄影图像信息进行图像处理来决定投影仪的姿态的投影仪。

[专利文献1]日本特开2005-43570号公报

但是，在日本特开2005-43570号公报中并未记载使用一个二轴或者三轴的陀螺仪传感器等的情况下的安装方法，该结构与CCD组合在一起的情况下的使用方法不详。并且，在采用仅使用CCD来检测投影仪的动作的方法的情况下，当CCD的拍摄范围包含发送器(presenter)或指示棒等时难以适当地检测投影仪的动作。

并且，在以梯形失真修正等图像的调整控制作为目的的情况下，对投影仪的动作过于敏感地反应的情况并不优选。例如，在使用高灵敏度的传感器或仅检测振动的传感器的情况下，会检测到由内置于投影仪的风扇或扬声器等引起的振动，从而难以适当地检测投影仪的动作。进一步，当使用同时检测多个方向的传感器或高灵敏度的传感器时，与进行图像的调整控制的目的相比，投影仪的制造费用变得不必要地过高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够使用图像传感器和至少检测一个方向的动作的动作检测传感器按照投影仪的动作自动地进行图像的调整控制的投影仪以及控制方法。

为了解决上述课题，本发明所涉及的投影仪的特征在于，该投影仪包含：投射部，其投射基于被输入的图像数据的图像；图像生成部，其生成所述图像数据，并将所述图像数据输出到所述投射部；图像传感器，其拍摄被投射的所述图像从而生成拍摄图像；动作检测传感器，其以在与所述图像传感器的成像面平行的面中的与所述成像面的水平方向和垂直方向不一致的角度配置，根据检测到的动作生成动作信息；判定部，其判定所述动作信息是否符合调整条件；以及控制部，在所述动作信息符合调整条件的情况下，该控制部根据所述拍摄图像使所述图像生成部对所述图像数据进行调整。

并且，本发明所涉及的投影仪的控制方法是如下的投影仪的控制方法，该投影仪具有：投射部，其投射基于被输入的图像数据的图像；图像生成部，其生成所述图像数据并将所述图像数据输出至所述投射部；图像传感器，其拍摄投射的所述图像从而生成拍摄图像；以及动作检测传感器，其以在与所述图像传感器的成像面平行的面中且与所述成像面的水平方向和垂直方向不一致的角度配置，根据检测到的动作生成动作信息，所述控制方法具备以下步骤：生成所述投影仪的动作信息的步骤；判定所述动作信息是否符合调整条件的步骤；以及在所述动作信息符合调整条件的情况下，根据拍摄被投射的图像而得到的所述拍摄图像使所述图像生成部调整所述图像数据的步骤。

根据本发明，投影仪利用与图像传感器一体地移动的动作检测传感器检测投影仪的动作，由此，在投影仪移动的情况下，能够自动进行图像的调整控制。并且，根据本发明，对于投影仪，通过判定动作信息是否符合调整条件，能够忽视投影仪的微动，因此能够更正确地判定投影仪是否移动。

并且，由于图像传感器的成像面以拍摄被投射的图像的朝向进行配置，因此，动作检测传感器通过配置于与该成像面平行的面，能够更适当地检测对拍摄造成影响的动作。

并且，动作检测传感器以不与图像传感器的成像面的水平方向和垂直方向一致的角度配置，由此，能够检测与图像传感器的成像面平行的面内的任意方向的动作。

并且，所述控制部也可以以根据所述动作信息符合调整条件之后且所述动作停止的时刻的所述拍摄图像修正所述图像的失真的方式对所述图像生成部进行控制。

由此，对于投影仪，通过使用动作停止后的时刻的拍摄图像，能够使用没有抖动的拍摄图像，能够更适当地对图像的失真进行修正。

并且，所述动作检测传感器也可以生成与所述图像传感器的成像面的俯仰角和偏转角的变化有关的所述动作信息。

由此，对于投影仪，通过掌握易出现的俯仰角和偏转角的变化，能够适当地判定是否进行了移动。

并且，所述动作检测传感器可以是至少检测一个方向的角速度的陀螺仪传感器。

由此，能够利用简单的结构正确地检测投影仪的移动。