[发明专利]冷床液压步进和踏步控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种冷床液压步进和踏步控制装置，至少包括一套驱动冷床动齿条 梁前后移动的液压缸组，该液压缸组由一个步进缸和一个与该步进缸串接 的踏步缸构成，其特征在于：所述液压缸组中的步进缸两腔和踏步缸两腔 分别与同一个插装阀阀组的对应出口导通，所述插装阀阀组的进口导通于 一个电液比例方向阀，由此，通过同一个电液比例方向阀实现对该液压缸 组的步进缸和踏步缸的控制；

所述插装阀阀组包括四个插装阀，其中，第一插装阀和第二插装阀的 进油口与所述电液比例方向阀的第一出油口连接，第三插装阀和第四插装 阀的进油口与所述电液比例方向阀的第二出油口连接；第一插装阀和第三 插装阀的出油口分别导通于步进缸的无杆腔和有杆腔，第四插装阀和第二 插装阀的出油口分别导通于踏步缸的无杆腔和有杆腔；所述插装阀阀组还 包括两个电磁换向阀，所述第一插装阀和第三插装阀的控制油口由第一电 磁换向阀切换导通于一恒压油源或油箱；所述第二插装阀和第四插装阀的 控制油口由第二电磁换向阀切换导通于恒压油源或油箱；

所述电液比例方向阀的进油口导通于一恒压油源，电液比例方向阀的 回油口导通于油箱；所述电液比例方向阀还连接有一个进口压力补偿器， 该进口压力补偿器包括设置于电液比例方向阀进油口的外控减压阀，和设 置于电液比例方向阀两个出油口之间的梭阀，所述梭阀和外控减压阀的控 制油口相互导通。

2.如权利要求1所述的冷床液压步进和踏步控制装置，其特征在于： 所述步进缸和踏步缸上分别设置有控制其精确位置的位移传感器。

3.如权利要求1所述的冷床液压步进和踏步控制装置，其特征在于： 该控制装置包括两套以上同步运动的液压缸组，各个液压缸组通过杠杆连 接并驱动动齿条梁。

4.一种控制权利要求1所述的冷床液压步进和踏步控制装置的方法， 该方法包括以下步骤：

a：根据冷床的运动要求，使两个电磁换向阀其中之一通电，以选择步 进缸处于工作状态或踏步缸处于工作状态；

b：由冷床的电控装置向电液比例方向阀发出动作指令，使电液比例方 向阀进入工作状态，同时电控装置给出一控制电液比例方向阀阀芯开口的 电信号，以使冷床的步进缸或踏步缸完成一个循环动作；

在步骤a中：

当选择第一电磁换向阀通电时，第一插装阀和第三插装阀的阀口打开， 步进缸的两腔通过第一插装阀和第三插装阀开启的阀口分别与电液比例方 向阀的两个出油口导通，此时，步进缸处于工作状态；

当选择第二电磁换向阀通电时，第二插装阀和第四插装阀的阀口打开， 踏步缸的两腔通过第二插装阀和第四插装阀开启的阀口分别与电液比例方 向阀的两个出油口导通，此时，踏步缸处于工作状态；

步骤b中包括：

(1)首先根据电控装置发出的指令，使电液比例方向阀左位处于工作 位置，此时，所述电液比例方向阀的进油口与其第二出油口导通，该电液 比例方向阀的回油口与其第一出油口导通；左位阀芯开口的大小由电信号 决定。

(2)根据电控装置发出的指令，使电液比例方向阀右位处于工作位置， 此时，所述电液比例方向阀的进油口与其第一出油口导通，该电液比例方 向阀的回油口与其第二出油口导通；右位阀芯开口的大小由电信号决定。

5.如权利要求4所述的控制冷床液压步进和踏步控制装置的方法，其 特征在于：所述电信号为时间-电流信号或为时间-电压信号。

6.如权利要求4所述的控制冷床液压步进和踏步控制装置的方法，其 特征在于：冷床的电控装置同时向多个液压缸组的电液比例方向阀和电磁 换向阀发出同步指令，使多个液压缸组中的步进缸同步运动，或使多个液 压缸组中的踏步缸同步运动。

7.如权利要求4所述的控制冷床液压步进和踏步控制装置的方法，其 特征在于：所述步进缸和踏步缸上分别设置有位移传感器，通过设置于步 进缸和踏步缸上的位移传感器全行程位置反馈，依据产品规格大小，调整、 设定步进缸与踏步缸的工作行程，对冷床进行变步距控制。