[发明专利]管理飞行器起落架的转向控制的方法

权利要求书

1.一种管理飞行器起落架的可转向部分的转向控制的方法，所述方法实 现伺服控制以将机电转向致动器伺服控制在角位置设定值上，其中根据本发 明，所述伺服控制实现H∞型强力控制关系，其中实现所述伺服控制所需的位 置和速度信息通过确定型的现场总线发送至执行所述实现的计算机,

其中，所述H∞型强力控制关系通过优化算法自动合成，所述优化算法确 定所述控制关系的加权滤波器的参数，以使以此方式伺服控制的所述转向控制 的响应与基准模型的响应相符。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述伺服控制包括预过滤所 述角位置设定值，以寻求在将所述角位置设定值与所述位置信息比较之前使所 述角位置设定值平滑。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，通过转移函数的离散插入器 来执行所述预过滤。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述伺服控制在位于所述飞 行器中的计算机中实现，所述计算机经由所述现场总线发送电流设定值，所述 电流设定值被传送至所述机电转向致动器。