[发明专利]压电驱动装置和电子设备

权利要求书

1.一种压电驱动装置，该压电驱动装置具有：

压电致动器，其具备：具有压电元件的振动体以及被所述振动体向 一个规定方向旋转的转子；以及

旋转传递装置，其向旋转对象物传递所述转子的旋转能，

该压电驱动装置的特征在于，

所述旋转传递装置具有：

弹性装置，其能够蓄积从所述转子传递来的旋转能，作为弹性能； 以及

旋转限制装置，其具有驱动轮和随着所述驱动轮的旋转而旋转的被 驱动轮，所述被驱动轮随着所述驱动轮的旋转而旋转规定角度，并且当 旋转了所述规定角度时，限制从所述被驱动轮向所述驱动轮的驱动，

所述弹性装置和所述旋转限制装置被配置成，从所述转子传递来的 所述旋转能经由所述弹性装置和所述旋转限制装置中的一方而传递到另 一方，

所述转子、所述弹性装置以及所述旋转限制装置构成传递所述旋转 能的串联路径。

2.根据权利要求1所述的压电驱动装置，其特征在于，

所述转子的旋转能被传递到所述弹性装置，作为弹性能而蓄积起来，

蓄积在所述弹性装置中的弹性能被传递到所述旋转限制装置的驱动 轮，对其进行旋转驱动。

3.根据权利要求1或2所述的压电驱动装置，其特征在于，

该压电驱动装置具有：

旋转检测轮，其配置在从所述转子到所述弹性装置之间；

旋转检测装置，其检测所述旋转检测轮旋转了规定角度的情况；以 及

驱动控制装置，在所述压电致动器的驱动开始之后，当所述旋转检 测装置检测到所述旋转检测轮旋转了规定角度时，该驱动控制装置停止 输出驱动所述压电致动器的驱动信号。

4.根据权利要求3所述的压电驱动装置，其特征在于，

所述旋转检测轮是对所述转子的旋转进行增速的齿轮。

5.根据权利要求1或2所述的压电驱动装置，其特征在于，

在从所述转子到所述旋转限制装置之间设有增速轮系，

所述转子的旋转被所述增速轮系增速而传递到所述旋转限制装置，

在从所述旋转限制装置到所述旋转对象物之间设有减速轮系，

所述旋转限制装置的被驱动轮的旋转被所述减速轮系减速而传递到 所述旋转对象物。

6.根据权利要求1或2所述的压电驱动装置，其特征在于，

所述旋转限制装置由单向齿形传递装置构成，该单向齿形传递装置 构成不从所述被驱动轮向所述驱动轮传递旋转，

所述单向齿形传递装置由具有马氏间歇机构驱动轮和马氏间歇机构 被驱动轮的马氏间歇机构齿轮装置构成。

7.根据权利要求6所述的压电驱动装置，其特征在于，

所述马氏间歇机构驱动轮具有：钩，其与所述马氏间歇机构被驱动 轮的齿卡合，使所述马氏间歇机构被驱动轮旋转；以及限制部，其与所 述马氏间歇机构被驱动轮的齿抵接，不使所述马氏间歇机构被驱动轮旋 转，

在所述马氏间歇机构驱动轮的旋转范围内，设有如下范围：所述钩 与所述马氏间歇机构被驱动轮的齿抵接而使所述马氏间歇机构被驱动轮 旋转的驱动范围；以及所述限制部与所述马氏间歇机构被驱动轮的齿抵 接而不使所述马氏间歇机构被驱动轮旋转的限制范围，

所述限制范围被设定为所述驱动范围以上的旋转角度范围。    

8.根据权利要求1或2所述的压电驱动装置，其特征在于，    

所述弹性装置具有涡卷弹簧。

9.根据权利要求1或2所述的压电驱动装置，其特征在于，

所述旋转传递装置具有对来自所述转子的旋转进行传递的转子传递 轮，

所述转子传递轮与所述旋转限制装置的驱动轮配置在相同的旋转轴 上，

所述弹性装置的一端与所述转子传递轮卡合，另一端与所述驱动轮 卡合。