[发明专利]对象检测设备、学习设备、对象检测方法和程序

权利要求书

1.一种对象检测设备，包括：

比较单元，用于提取确定对象图像上的两个区域的特征量，并将基于提 取的两个特征量的特征与阈值进行比较；

计算单元，用于根据所述比较结果选择具有不同绝对值的两个值之一， 并且通过用选择的值执行计算，来计算用于确定对象是否包括在所述确定对 象图像中的评估值；以及

确定信息存储单元，用于存储包括所述确定对象图像上的两个位置、所 述阈值和所述两个值的多个组合的确定信息，其中所述比较单元对每个所述 组合，比较由所述两个位置标识的所述确定对象图像上的对两个区域的两个 提取的特征量与所述阈值，以及

其中对于每个所述组合，所述计算单元根据所述比较结果选择所述两个 值之一，并且通过顺序执行所选择的值的计算来计算所述评估值。

2.如权利要求1所述的对象检测设备，其中对于每个所述对象，所述计 算单元计算所述评估值，以便对于每个所述对象根据所述比较结果选择与多 个对象的每个相关的所述两个值之一，并且对每个所述对象执行对每个对象 选择的值的计算，从而确定所述多个对象之一是否包括在所述确定对象图像 中。

3.如权利要求1所述的对象检测设备，其中所述特征量是所述确定对象 图像上的两点的位置处的亮度值，并且其中所述比较单元计算所述两个提取 的亮度值之间的差值，并且比较所述差值和所述阈值。

4.一种对象检测方法，包括以下步骤：

提取确定对象图像上的两个区域的特征量，并比较两个提取的特征量和 阈值；

选择具有不同绝对值的两个值之一，并且对根据所述比较结果而选择的 选择值执行计算，从而计算用于确定对象是否包括在所述确定对象图像中的 评估值；以及

存储包括所述确定对象图像上的两个位置、所述阈值和所述两个值的多 个组合的确定信息，其中对每个所述组合，比较由所述两个位置标识的所述 确定对象图像上的对两个区域的两个提取的特征量与所述阈值，以及

其中对于每个所述组合，根据所述比较结果选择所述两个值之一，并且 通过顺序执行所选择的值的计算来计算所述评估值。