[发明专利]电动变桨控制装置和电动变桨控制系统

权利要求书

1.一种电动变桨控制装置，包括至少一用作备用电源的超级电容器，至少一用于驱动交流伺服电动机的驱动控制器，其特征在于，所述电动变桨控制装置还包括：

一整流器，用于将交流电信号转变为直流电信号，为所述超级电容器充电；

一逆变器，用于将直流电信号转变为交流电信号，以驱动所述驱动控制器运行；

一微处理器，用于控制所述整流器、所述逆变器、所述驱动控制器运行，实现所述电动变桨控制装置的算术运算与逻辑控制；

所述整流器、所述超级电容器、所述逆变器、所述驱动控制器依次连接，所述微处理器分别与所述整流器、所述逆变器、所述驱动控制器连接。

2.如权利要求1所述的电动变桨控制装置，其特征在于，所述电动变桨控制装置的输入信号为工频380伏的三相交流电信号。

3.如权利要求1所述的电动变桨控制装置，其特征在于，所述整流器是晶闸管三相全桥整流器或脉冲宽度调制整流器，所述逆变器是脉冲宽度调制逆变器。

4.如权利要求1所述的电动变桨控制装置，其特征在于，所述逆变器的输出信号是工频220伏的三相交流电信号。

5.如权利要求1所述的电动变桨控制装置，其特征在于，所述整流器还包括相连接的第一电压闭环反馈回路和第一电流闭环反馈回路，用于输出稳定的电压和电流，供所述超级电容器充电。

6.如权利要求5所述的电动变桨控制装置，其特征在于，所述第一电压闭环反馈回路包括顺次连接的第一比较器和第一PI调节器，所述第一电流闭环反馈回路包括顺次连接的第二比较器和第二PI调节器。

7.如权利要求1所述的电动变桨控制装置，其特征在于，所述逆变器还包括第二电压闭环反馈回路，用于输出稳定的电压，以驱动所述驱动控制器运行。

8.如权利要求7所述的电动变桨控制装置，其特征在于，所述第二电压闭环反馈回路包括顺次连接的第三比较器和第三PI调节器。

9.如权利要求1所述的电动变桨控制装置，其特征在于，所述超级电容器经充电完毕后，为在线式的备用电源。

10.一种电动变桨控制系统，包括交流伺服电机、行星齿轮变速箱、旋转编码器、限位开关，其特征在于，所述电动变桨控制系统还包括如权利要求1～9的任一权利要求所述的电动变桨控制装置。