[发明专利]患者定位系统

权利要求书

1.一种患者定位系统，其特征在于，具备：

CT数据取得装置，用于取得患部的三维CT数据；

X射线TV图像取得装置，用于取得患部的X射线TV图像；以及

图像处理装置，根据取得的CT数据生成二维DRR图像，并且根据生成的DRR图像以及取得的X射线TV图像，计算出取得CT数据时的第一患部位置与取得X射线TV图像时的第二患部位置之间的偏移量，

图像处理装置执行如下处理：

三维解析处理，关于三维CT数据抽出三维的特征量；

二维解析处理，关于DRR图像以及X射线TV图像抽出二维的特征量；

特征评价处理，评价所抽出的特征量；

区域限定处理，选择所评价的特征量存在的区域；以及

移动量推测处理，关于选择的区域推测第一患部位置与第二患部位置之间的偏移量。

2.根据权利要求1所述的患者定位系统，其特征在于，

图像处理装置对取得的三维CT数据实施数据压缩，变换成低分辨率的三维CT数据。

3.一种患者定位系统，其特征在于，具备：

CT数据取得装置，用于取得患部的三维CT数据；

X射线TV图像取得装置，用于取得患部的X射线TV图像；以及

图像处理装置，根据取得的CT数据生成二维DRR图像，并且根据生成的DRR图像以及取得的X射线TV图像，计算出取得CT数据时的第一患部位置与取得X射线TV图像时的第二患部位置之间的偏移量，

图像处理装置执行如下处理：

二维解析处理，关于DRR图像以及X射线TV图像抽出二维的特征量；

特征评价处理，评价所抽出的特征量；

移动量推测处理，根据评价的特征量，推测第一患部位置与第二患部位置之间的偏移量；以及

在移动量推测处理之后，改变面外旋转的参数而推测最佳的参数的处理。

4.根据权利要求1所述的患者定位系统，其特征在于，

图像处理装置在移动量推测处理之后，执行改变面外旋转的参数而推测最佳的参数的处理。

5.根据权利要求4所述的患者定位系统，其特征在于，

图像处理装置在改变面外旋转的参数而推测最佳的参数时，进行判定特征点是否消失的跟踪。

6.根据权利要求1所述的患者定位系统，其特征在于，

图像处理装置在移动量推测处理时，按照取得X射线TV图像时的从远离等中心的区域到靠近等中心的区域的顺序推测移动量。

7.根据权利要求1所述的患者定位系统，其特征在于，

在二维解析处理时，仅限定于具有规定范围的亮度值的CT数据而处理。

8.根据权利要求1所述的患者定位系统，其特征在于，

图像处理装置对表示三维CT数据的特征点被保存在二维DRR图像中的可能性的保存性进行评价而生成投影图像，抽出具有保存性的特征点或在区域的投影图像与X射线TV图像中特征点一致的点，使用该特征点进行三维的定位。

9.根据权利要求8所述的患者定位系统，其特征在于，

图像处理装置将保存性的评价结果显示在二维DRR图像上。

10.根据权利要求9所述的患者定位系统，其特征在于，

图像处理装置利用解剖学的信息抽出特征点。

11.根据权利要求8所述的患者定位系统，其特征在于，

图像处理装置抽出伴随坐标的移动而在二维DRR图像上大幅变化的特征点。