[发明专利]永磁型电动机

说明书

技术领域

本发明涉及驱动例如室内空调器或水暖器等鼓风扇的永磁型电动机，尤 其涉及减少齿槽转矩(coggingtorgue)及转矩波动、且能抑制电动机的转矩 下降的设有永磁体的永磁型电动机。

背景技术

以往，永磁型电动机设有转子及定子，所述转子具备轴、固定在该轴上的 转子铁心、环状均等地配置在转子铁心外周面的作为励磁手段的多个永磁体， 所述定子系将线圈卷绕在定子铁心上，这样的永磁型电动机为人们所公知。

在此，永磁型电动机产生的齿槽转矩(因在定子和转子之间发生的磁吸 力引起的转矩相对回转角的变化)以及转矩波动(转矩脉动)受构成转子的各 永磁体和构成定子的定子铁心之间发生的空隙磁场密度分布影响，这为人们 所公知。齿槽转矩及转矩波动成为电动机振动及噪音产生的主要原因，在这 方面存在问题。

对于该问题，通过图5所示永磁体5减少齿槽转矩的永磁型电动机为人们 所公知(专利文献1：日本专利公开第2002-84695号)。图5是用于专利文献1记 载的永磁型电动机的永磁体5的横截面图。如图5所示，永磁体5的内周缘51以 第一圆弧511形成，外周缘52以第二圆弧521、与第二圆弧521的一端C接合的 第三圆弧522、与第二圆弧521的另一端C’接合的第四圆弧523形成。

使用该永磁体5的永磁型电动机(图示省略)场合，第二圆弧521以与第一 圆弧511具有相同中心O1的圆弧形成，因此，在以第一圆弧511及第二圆弧521 区划的区域Z1(斜线部)，能使得永磁体5的径向厚度为一定，能抑制电动机的 输出下降。另一方面，在以第一圆弧511和第三圆弧522区划的区域Z2以及以 第一圆弧511和第四圆弧523区划的区域Z3中，径向厚度朝着端部变小，能在 某种程度上减少齿槽转矩。

但是，在该永磁体5中，在区域Z1的永磁体5的径向厚度为一定，与此相对， 在区域Z2、Z3中，径向厚度朝着外周缘52的两端B、B’突然变小，因此，存在 不能完全减少齿槽转矩及转矩波动的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述以往技术中的问题而提出来的，本发明的目的在 于，提供一边抑制电动机的转矩下降、一边减少齿槽转矩及转矩波动的永磁 型电动机。

为了达到上述目的，本发明的永磁型电动机，包括：

定子，设有定子铁心以及卷绕在该定子铁心上的线圈，所述定子铁心包 括环状磁轭部及从该磁轭部放射状延伸的齿部；

转子，设有环状配置的多个永磁体；该永磁型电动机特征在于：

所述永磁体的横截面具有：

内周缘，由第一圆弧构成，该第一圆弧的曲率中心为O1，曲率半径为R1；

外周缘，由第二圆弧、第三圆弧、第四圆弧构成，所述第二圆弧的曲率中 心为O2、曲率半径为R2，所述第三圆弧与上述第二圆弧的一端接合，曲率中心 为O3，曲率半径为R3，所述第四圆弧与第二圆弧的另一端接合，曲率中心为O4， 曲率半径为R4；

将上述第二圆弧的中点设为A，一端设为C，另一端设为C’，连接上述曲 率中心O1和上述中点A的线段设为线段AO1时，上述曲率中心O2配置在上述线 段AO1上；

将连接上述曲率中心O2和上述第二圆弧一端C的线段设为线段CO2时，上 述曲率中心O3配置在上述线段CO2上；

将连接上述曲率中心O2和上述第二圆弧另一端C’的线段设为线段 C’O2时，上述曲率中心O4配置在上述线段C’O2上；

上述曲率半径R2、R3、R4和上述线段AO1的长度满足以下数式1：

AO1＞R2＞R3＝R4(数式1)

作为更好的形态，本发明的永磁型电动机的特征在于：

上述曲率半径R2与上述线段AO1的长度之比满足以下数式2：

0.63≤(R2/AO1)≤0.8(数式2)

进而，作为更好的形态，本发明的永磁型电动机的特征在于：

上述曲率半径R3与上述曲率半径R2的长度之比满足以下数式3：

0.56≤(R3/R2)≤0.81(数式3)

下面说明本发明的效果。

按照本发明，能一边抑制电动机的转矩下降，一边减少齿槽转矩及转矩 波动。

附图说明

图1是本发明的永磁型电动机的横截面图。