[发明专利]自动视觉对位划线装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种划线装置，特别是涉及一种数字化、体积小不占空间的自动视觉对位划线装置。

背景技术

按，制作鞋子的过程，基本上构成鞋子上面的各个不同鞋材组件在将其组合在一起之前通常都需要在上面印刷出划线标记(例如，在鞋材组件上加上商标或图案的车缝线划线标记，或是鞋材组件与鞋材组件彼此间结合的位置线划线标记)，为了将这些鞋材组件或是用缝的或是用粘的方式结合在一起，在进行结合时这些划线标记往往会被用来作为引导裁缝师的缝制使用，且这些划线标记更可进一步引导裁缝师将装饰性的图样标记制作在该各鞋材组件所需的位置上。目前所采用的划线标记(stitch mark)有两种主要的方式，一种方式是准备一具有开缝的样板，即可在该开缝处描绘出该划线标记，操作时彼此间以一精确相对的位置将该样板放置在该各鞋材组件上，最后再用铅笔或笔在该样板中沿着该开缝移动，而将该图样标记绘制在该各鞋材组件上；另一种方式是准备一具有图样标记蚀刻在上面的绢印印刷遮蔽物，然后将此遮蔽物放置在该鞋材组件上，再于该遮蔽物与该鞋材组件两者之间以精确相对定位，最后施加涂料在该遮蔽物上，其即会渗透穿过该遮蔽物而落在下方的鞋材组件上，落在该图样标记的位置处。

上述两种方式都有很多的缺陷，它们都具有高度劳力密集的缺点。因为欲将该样板或遮蔽物定位在所需准确的每个鞋材组件上系相当的费时，的确是如此，操作时尽可能努力快速地将该各鞋材组件重复的放置在一大桌子上的精确位置处，其必须在各个位置处放置阻挡物，而后放置该样板或遮蔽物对着该各鞋材组件，如此该样板或遮蔽物才能够快速地从一个鞋材组件移动到另一个鞋材组件。不过，仍然需要有很多的时间去准备该各鞋材组件在该桌子上的精确定位，以及去调整该阻挡物相对于该各鞋材组件。如果节省时间即会带来不利的后果，以此种方式绘制图样标记，在工厂需要一大块面积来摆设很多的桌子装载很多的鞋材组件，对工厂而言即会增加购置不动产的成本。

上述实施方式的另一个缺点就是需要同时制作左脚及右脚鞋子其各种尺寸、各种型式的每个鞋材组件的各种样板或绢印遮蔽物，任何设定的鞋型，该样板的数目可能就会达到好几百个，对制作而言，如此即会增加昂贵的成本，不仅是制作该各样板，而且在大的面积里储存该各样板的物流，当需要时如何确保每组样板都能够顺利取得，都会造成成本的增加。

第三个缺点就是上述的方式被执行，其需要集中在一个工厂的大厅里，也就是说在工厂里所生产整个鞋子其鞋材组件的生产流动必须通过这个大厅，这个事实造成违反了过程中减少存货及使用弹性倾斜生产线的概念。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，是提供一种自动视觉对位划线装置，其可消除上述所有的缺陷，提供使用自动的电脑化印刷，该各鞋材组件在各种鞋型的组装线不需使用样板或遮蔽物，仅需使用一小型印刷机即可。本发明更可消除该各鞋材组件必须精确地定位在印刷表面上，而使用机器图像在该印刷表面上去辨识及定位各鞋材组件，缘是，乃可在该各鞋材组件上的精确位置印刷该适当的图样标记在上面。其制作系利用喷墨印刷机，该印刷机系由一平的桌体及一喷墨印刷头所组成，该喷墨印刷头系装设在一移动的操纵器上，该操纵器可以在一涵盖该桌体所有面积的路径上移动该印刷头。

为解决上述技术问题，本发明自动视觉对位划线装置包括：

一桌体，系用以放置鞋材组件供印刷之用，其上设置有二导轨；

一吸附定位器，系用以将该鞋材组件吸附在该桌体的定位处；

一架桥，系可位移地装设在该桌体的导轨上，恰横跨在该桌体的上面，受动力的传动而作直线的位移动作；

一移动平台，系可位移地装设在该架桥上，受动力的传动而作直线的位移动作；

一服务控制器，系用以控制该架桥或该移动平台的直线位移动作；

一印刷头，系连结在该移动平台上；

一照相机，系设置在该移动平台上；

一灯体，系设置在该移动平台上；