[发明专利]直线驱动装置及具备该直线驱动装置的电子电路零件安装机

说明书

技术领域

本发明涉及包含直线电动机的直线驱动装置及具备其直线驱动装 置的电子电路零件安装机，特别涉及直线电动机的发热引起的问题解 决。

背景技术

包含直线电动机的直线驱动装置在例如下述专利文献1中有所记 载。该直线驱动装置设置于电子电路零件安装机，设定为：使保持电 子电路零件的保持头在水平面内沿正交的两个方向即Y轴方向及X轴 方向移动的第一条直线驱动装置及第二直线驱动装置分别具备直线电 动机。第一条直线驱动装置设置于电子电路零件安装机的基台上，第 二直线驱动装置设置于第一条直线驱动装置的滑块上，但各直线电动 机的构成对于任一个直线驱动装置都相同，具备一列磁铁列及电枢。 磁铁列以多个永久磁铁的极性交替地变化的状态，固定于长条形状的 磁轭，电枢通过使多个铁心排列成一条直线状并且分别卷绕有线圈而 成。在使滑块沿X轴方向移动的第二直线驱动装置中，磁铁列沿X轴 方向平行地固定于横梁，该横梁设置在第一条直线驱动装置的沿Y轴 方向移动的滑块上，在可滑动地嵌合于一对导轨的滑块的与磁铁列对 向的背面安装有电枢，该一对导轨与磁铁列平行地设置于横梁。电枢 经由多个隔离件安装于滑块，在电枢上，以向由隔离件形成的电枢和 滑块之间的空隙突出的状态，沿X轴方向设有散热片。另外，在横梁 的前端部设有风扇，在电枢和滑块之间的空隙内，形成X轴方向的空 气流。

在保持头移动时，向第一、第二直线驱动装置的各直线电动机的 电枢的线圈供给电流，线圈发热，但隔离件由树脂等导热率小的原材 料形成，可抑制线圈产生的热量向滑块传导，并且通过散热片散热， 可抑制滑块的温度上升。另外，随着滑块的移动，滑块与电枢之间的 空隙作为透气孔发挥功能，通过在其空隙流动的空气流，促进来自散 热片的散热，在滑块停止时，通过由风扇产生于空隙的空气流，促进 散热。

专利文献1：(日本)特开2008-108950公报

但是，专利文献1中记载的直线驱动装置的向滑块传递的热量抑 制还不能说是充分。由于滑块和电枢的间隔狭窄且两者间的距离短， 因此，即使电枢经由导热率小的隔离件安装于滑块，在进行一系列的 电子电路零件向电路基板安装期间，传导的热量也不会少，另外，散 热片设置于滑块和电枢之间狭窄的空间内，因此不得不设定为较小的 散热片，即使通过空气流来散热，也不够充分，向滑块传递的热量也 是较多的。

发明内容

本发明是以上述事项为背景而开发的，其目的在于，提供一种充 分抑制电枢的线圈上产生的热量向被驱动装置传递的直线驱动装置及 具备该直线驱动装置的电子电路零件安装机。

上述课题通过将由直线电动机驱动可动部件的直线驱动装置设定 为包含如下装置的直线驱动装置来解决：(A)直线电动机，包含：(a) 磁铁列，多个永久磁铁以极性交替变化的状态固定于长条形状的磁轭 而成；(b)电枢，分别与该磁铁列对向且沿水平的对向方向延伸的铁 心沿平行于水平的一条直线的码放方向排列多个，并且在这些多个铁 心的各铁心上分别卷绕线圈而成，这些磁铁列和电枢相互邻近配置， 通过向线圈供给电流而沿所述一条直线相对移动；(B)导轨，在平行 于所述一条直线的方向上延伸；(C)可动部件，可相对移动地被该导 轨引导；(D)结合装置，分别将所述电枢的所述码放方向上的两端面的 各端面和所述可动部件结合；和(E)散热装置，设置于所述电枢的上 方的空间，将该电枢内产生的热量散发。

另外，上述课题通过将电子电路零件安装机的头移动装置设定为 包括本发明的直线驱动装置来解决，该电子电路零件安装机包含(i) 零件供给装置，供给电子电路零件；(ii)基板保持装置，保持电路 基板；(iii)保持头，保持电子电路零件；(iii)头移动装置，使该 保持头向平行于由基板保持装置所保持的电路基板平行的平面内的任 意位置移动，通过保持头从零件供给装置接收电子电路零件，并安装 在保持于基板保持装置的电路基板上。

结合装置实现的电枢和可动部件的结合、与散热装置的设置当然 是以相互容许的方式而进行的，但也考虑磁铁列数而进行。在直线电 动机只在电枢的一侧具备磁铁列的情况下，在电枢的对向方向上未设 有磁铁列的一侧、和电枢的上下两侧具有空间，与此相对，在配置有 两列磁铁列且在这两列磁铁列之间配置有电枢的情况下，只在电枢的 上下两侧具有空间。