[发明专利]电动工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有自动变速传动装置的电动工具。

背景技术

直流电钻通常被用于钻孔和拧螺钉。在执行任务的过程中，电钻所承受的扭矩会发生变化，为了在不同的扭矩状态下保护电机不会过载和烧毁，电钻上设置了控制机构控制电钻的传动装置在扭矩小于一定预设值和超过一定预设值的情况下产生不同的输出。如中国发明专利公开CN101117999A中揭示了一种电动工具的变速传动装置，能够根据扭矩增大而改变电动工具的输出速度。通过设置环形连接器在两个预定的位置间移动，电动工具传动装置可以实现自动变速。但是，由于环形连接器需要经常移动，受到轴向来自齿圈的冲击，连接器的结构强度低。同时，由于驱动环形连接器的控制机构采用机械结构，整个钻机结构复杂。

发明内容

本发明提供一种具有结构简单且强度高的传动装置的电动工具。

为实现上述目的，本发明的技术方案是一种电动工具，包括：机壳；设于机壳内提供旋转动力的马达；接收马达输出的输入扭矩的第一传动部，其包括第一行星架和第一内齿圈；与第一传动部相连的第二传动部，其包括第二内齿圈；设于第二传动部与机壳之间的离合器，输入扭矩大于预设值时，限制第二内齿圈转动；以及与第二传动部相连的输出轴；所述电动工具还包括控制电路和驱动件，输入扭矩大于预设值时，控制电路控制驱动件带动第二内齿圈从与第二行星轮和第一行星架同时啮合的第一位置移动到与第二行星轮啮合而与第一行星架脱开的第二位置，从而输出轴输出不同的旋转速度。

优选的，所述电动工具包括控制马达的转动方向的正反转切换钮，所述离合器与正反转切换钮之间设有离合器切换板使离合器单向作用。

优选的，所述离合器包括与机壳相连的外圈，与第二内齿圈相连的内圈以及设于外圈和内圈之间的滚动体。所述驱动件包括电磁铁装置和与第二内齿圈相连的推动件。

优选的，所述驱动件包括电磁铁装置和与第二内齿圈相连的推动件。进一步的，所述电磁铁装置包括纵长设置的金属壳体、设置在金属壳体内沿纵长方向分布的线圈、设置在线圈之间的永磁铁、设置在被线圈围绕的区域内并可沿纵长方向线性移动的铁芯。

优选的，所述驱动件包括伺服马达和推动块，控制电路输出信号改变伺服马达的转动方向控制推动块轴向移动，从而使第二内齿圈在第一位置和第二位置之间移动。进一步的，所述伺服马达与推动块之间设有螺杆，推动块上设有螺纹，伺服马达带动螺杆转动从而使推动块线性移动。

优选的，所述控制电路包括检测单元，用于检测输出轴的负载参数的变化；比较单元，将检测单元输出的负载参数的变化值与预定的数值进行比较；信号发生单元，接收比较单元输出的比较结果并根据比较结果发出控制信号。进一步的，所述控制电路还包括运算单元对负载参数的变化进行数学换算，并将换算结果输出至比较单元，比较单元将换算结果与另一个预定的数值进行比较。所述输出轴的负载参数是马达的电流。

与现有技术相比，本发明通过设置控制电路和驱动件带动第二内齿圈在不同位置移动实现输出速度切换，结构稳定，操作简单。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

图1是具有传动装置的电动工具的第一实施例的示意图。

图2是图1所示电动工具的示意图，其中，第二内齿圈处于低速档位置。

图3是图1所示电动工具的示意图，其中，第二内齿圈处于高速档位置。

图4是第一内齿圈与扭力调节机构的工作示意图，其中，第一内齿圈与复位板未发生相对移动。

图5是第一内齿圈与扭力调节机构的工作示意图，其中，第一内齿圈相对复位板转动一定角度。

图6是电动工具沿图1中A-A线的局部剖视示意图，其中，传动装置处于高速档位置。

图7是电动工具沿图1中A-A线的局部剖视示意图，其中，传动装置处于低速档位置。

图8是第二内齿圈处于低速档位置的示意图。

图9是第二内齿圈处于高速档位置的示意图。

图10是第二内齿圈处于未完全复位位置的示意图。

图11是离合器与切换钮作用的示意图，其中，切换钮处于正转档位。

图12是离合器与切换钮作用的示意图，其中，切换钮处于反转档位。

图13是控制机构沿图1中B-B线的部分剖视图，其中，换档滑块与拨销接触。

图14是控制机构沿图1中B-B线的部分剖视图，其中，拨销偏转一定角度。

图15是控制机构沿图1中B-B线的部分剖视图，其中，拨销与换档滑块处于可脱开位置。