[发明专利]电动工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有自动变速传动装置的电动工具。

背景技术

直流电钻通常被用于钻孔和拧螺钉。在执行任务的过程中，电钻所承受的扭矩会发生变化，为了在不同的扭矩状态下保护电机不会过载和烧毁，电钻上设置了控制机构控制电钻的传动装置在扭矩小于一定预设值和超过一定预设值的情况下产生不同的输出。如中国发明专利公开CN101117999A中揭示了一种电动工具的变速传动装置，能够根据扭矩增大而改变电动工具的输出速度。通过设置环形连接器在两个预定的位置间移动，电动工具传动装置可以实现自动变速。但是，此系统在开机时需要操作者用手按压开关弹簧才能够使传动装置在开机时处于高速低扭矩的输出状态，操作者按压开关所需的力比按压普通开关所需的力大，操作舒适性不足。

发明内容

本发明提供一种具有方便操作的传动装置的电动工具。

为实现上述目的，本发明的技术方案是一种电动工具，包括：机壳；设于机壳内提供旋转动力的马达；接收马达输出的输入扭矩的第一传动部，其包括第一内齿圈；与第一传动部相连的第二传动部，其包括第二内齿圈；环形连接器，连接到第二内齿圈并可在产生第一传动输出的第一位置和产生第二传动输出的第二位置之间轴向运动；与第二传动部相连的输出轴；所述电动工具还包括控制电路和驱动件，输入扭矩大于预设值时，控制电路控制驱动件带动环形连接器从第一位置移动到第二位置，从而输出轴输出不同的旋转速度。

优选的，所述电动工具包括控制马达的转动方向的正反转切换钮，所述离合器与正反转切换钮之间设有离合器切换板使离合器单向作用。

优选的，所述离合器包括与机壳相连的外圈，与第二内齿圈相连的内圈以及设于外圈和内圈之间的滚动体。

所述驱动件包括电磁铁装置和与环形连接器相连的推动件。优选的，所述驱动件包括电磁铁装置和与环形连接器相连的推动件。进一步的，所述电磁铁装置包括纵长设置的金属壳体、设置在金属壳体内沿纵长方向分布的线圈、设置在线圈之间的永磁铁、设置在被线圈围绕的区域内并可沿纵长方向线性移动的铁芯。

优选的，所述驱动件包括伺服马达和推动块，控制电路输出信号改变伺服马达的转动方向控制推动块轴向移动，从而使环形连接器在第一位置和第二位置之间移动。进一步的，所述伺服马达与推动块之间设有螺杆，推动块上设有螺纹，伺服马达带动螺杆转动从而使推动块线性移动。

优选的，所述控制电路包括检测单元，用于检测输出轴的参数的变化；比较单元，将检测单元输出的参数的变化值与预定的数值进行比较；信号发生单元，接收比较单元输出的比较结果并根据比较结果发出控制信号。进一步的，所述控制电路还包括运算单元对参数的变化进行数学换算，并将换算结果输出至比较单元，比较单元将换算结果与另一个预定的数值进行比较。所述输出轴的参数是马达的电流。

与现有技术相比，本发明通过设置控制电路和驱动件带动环形连接器在不同位置移动实现输出速度切换，无需在开机前额外的释放复位弹簧，操作者操作舒适，手感佳。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

图1是具有传动装置的电动工具的第一实施例的示意图，其中，传动装置处于低速档位置。

图2是图1所示电动工具的示意图，其中，传动装置处于高速档位置。

图3是离合器与切换钮作用的示意图，其中，切换钮处于正转档位。

图4是离合器与切换钮作用的示意图，其中，切换钮处于反转档位。

图5是具有传动装置的电动工具的第二实施例的示意图，其中，传动装置处于高速档位置。

图6是具有传动装置的电动工具的第二实施例，其中，传动装置处于低速档位置。

图7是控制机构中的控制电路的原理图。

其中，

40  电钻    46  传动装置  52  手柄

41  机壳    47  输出轴    54  第一传动部

42  马达    48  工具夹头  56  第一中心轮

43  电枢轴  49  工具      58  第一行星轮

44  电源    50  开关      60  第一行星架

62  第一内齿圈    84   离合器       105  拨块

63  环形连接器    86   离合器外圈   106  离合器切换板

64  第二传动部    88   滚动体       108  切换钮

66  第二中心轮    89   离合器内圈   109  开关拨块