[发明专利]适用于光电跟踪仪的航行锁定装置

权利要求书

1.一种适用于光电跟踪仪的航行锁定装置，其特征在于：包括置有加解锁控制模块的微处理器[D1]、第一驱动器[7]、含有第一、第二继电器[K1、K2]的第一继电器组合[6]、电机[3]、加解锁执行机构[1]、含有第一、第二光电开关[V7、V8]的限位开关组[2]、含有第一驱动电路、第二驱动电路的第二驱动器[4]以及含有第三、第四继电器[K3、K4]的第二继电器组合[5]；所述的加解锁执行机构含有框架式本体[101]、涡轮蜗杆副、螺杆传动轴[102]、推力螺母[103]、锁定销[104]、缓冲弹簧[105]、两个止挡销[106]、锁定滑套[107]、滑动导槽[108]、滑动导销[109]、开关档片[110]和盖板[111]，所述框架式本体[101]含有一个纵向通孔[101-1]和两个水平孔[101-2、101-3]，第一水平孔[101-2]为通孔且位于框架式本体[101]的下部，第一水平孔[101-2]与纵向通孔[101-1]以相切方式导通，第二水平孔[101-3]位于框架式本体[101]的中部且第二水平孔[101-3]的一端与纵向通孔[101-1]以相贯方式导通；涡轮蜗杆副中的蜗杆[Z₁]两端通过两个第一轴承分别固连在第一水平孔[101-2]的两端且蜗杆[Z₁]的一端与电机[3]的转轴固连；所述螺杆传动轴[102]的下段与涡轮蜗杆副中的蜗轮[Z₂]轴孔固连且位于涡轮[Z₂]轴孔两端外侧的螺杆传动轴[102]部位通过两个第二轴承分别固连在纵向通孔[101-1]的中下部和下端口，螺杆传动轴[102]的中段设有外螺纹且上段为导向杆；所述推力螺母[103]与螺杆传动轴[102]中段的外螺纹配合；所述的锁定销[104]为空心圆柱体，其内孔带有两个台阶面，第一台阶面至锁定销一端的大直径孔壁上均布两个沿轴线方向的腰形孔；所述锁定滑套[107]内部带有多个环形凹槽且槽内涂有润滑油；所述两个止挡销[106]径向对称固连在所述推力螺母[103]的上段部位；所述缓冲弹簧[105]和所述锁定销[104]依次套在所述导向杆的外部，锁定销[104]带腰形孔的一端套在推力螺母[103]的上段且两个止挡销[106]分别位于锁定销[104]的两个腰形孔中，缓冲弹簧[105]的两端分别定位在推力螺母[103]的上端面和锁定销[104]的第二台阶面处；所述锁定销[104]的腰形孔段外部套锁定滑套[107]且锁定滑套[107]的外部与框架式本体[101]的上端口固连；所述滑动导槽[108]为带有矩形槽的板状体且与框架式本体[101]固连，滑动导槽[108]位于所述纵向通孔[101-1]与第二水平孔[101-2]的相贯处且矩形槽的长度方向与所述纵向通孔[101-1]的方向一致；所述滑动导销[109]一端固连在所述推力螺母[103]的一侧且另一端位于滑动导槽[108]的矩形孔内；所述开关档片[110]固连在滑动导销[109]的另一端；所述第二水平孔[101-3]的端口固连所述盖板[111]且盖板[111]上安装所述第一、第二光电开关[V7、V8]，第一光电开关[V7]与第二光电开关[V8]之间的距离等于螺杆传动轴[102]移动的行程；在锁定状态下，所述锁定销[104]的上端部插入到光电跟踪仪方位或俯仰旋转件的锁定孔中，在解锁状态下，所述锁定销[104]的上端部从光电跟踪仪方位或俯仰旋转件的锁定孔中全部退出；所述加解锁控制模块的功能是，根据上位控制计算机给出的加锁指令或解锁指令，通过第一驱动器[7]控制第一继电器组合[6]驱动电机[3]正转或反转，根据第三继电器[K3]给出的加锁到位信号，向上位控制计算机回告加锁到位信息，根据第四继电器[K4]给出的解锁到位信号，向上位控制计算机回告解锁到位信息；当第一光电开关[V7]被开关档片[110]触发时，其输出信号通过第一驱动电路控制第三继电器[K3]切断第一继电器组合[6]向电机[3]输出的正转电压，并通过第三继电器[K3]向微处理器[D1]的I/O口发送加锁到位信号；当第二光电开关[V8]被开关档片[110]触发时，其输出信号通过第二驱动电路控制第四继电器[K4]切断第一继电器组合[6]向电机[3]输出的反转电压，并通过第四继电器[K4]向微处理器[D1]的I/O口发送解锁到位信号。

2.根据权利要求1所述的适用于光电跟踪仪的航行锁定装置，其特征在于：所述推力螺母[103]的内螺纹与所述螺杆传动轴[102]中段的外螺纹均为梯形螺纹。

3.根据权利要求1或2所述的适用于光电跟踪仪的航行锁定装置，其特征在于：第一至第四继电器[K1～K4]均为双触点继电器，所述第一继电器[K1]的第一输入端的一个端子与所述第三继电器[K3]的第一输出端相连，第一输入端的另一个端子悬空，第一继电器[K1]的第二输入端的一个端子接地，另一个端子悬空，第一继电器[K1]的第一、第二输出端对应接在所述电机[3]的正、负接线柱上；所述第二继电器[K2]的第一输入端的一个端子与所述第四继电器[K4]的第一输出端相连，第一输入端的另一个端子悬空，第二继电器[K2]的第二输入端的一个端子接地，另一个端子悬空；第二继电器[K2]的第一、第二输出端对应接在所述电机[3]的正、负接线柱上；第三和第四继电器[K3、K4]的第一输入端与外部第一电源相连接，第二输入端的两个端子一个接地，另一个与外部第二电源相连接，第三、第四继电器[K3、K4]的第二输出端对应接在所述微处理器[D1]的I/O口的不同端，当加解锁控制模块输出加锁信号时，第一继电器[K1]吸合，第二继电器[K2]断开；当加解锁控制模块输出解锁信号时，第一继电器[K1]断开，第二继电器[K2]吸合；当开关档片[110]未正对第一光电开关[V7]时，第三、第四继电器[K3、K4]同时吸合，当第一光电开关[V7]被触发，第三继电器[K3]的第一输出端与第一继电器[K1]的输入端断开，第三继电器[K3]的第二输出端向微处理器[D1]的I/O口输出加锁到位信号，第四继电器[K4]仍保持吸合；当开关档片[110]未正对第二光电开关[V8]时，第三、第四继电器[K3、K4]同时吸合，当第二光电开关[V8]被触发，第四继电器[K4]的第一输出端与第二继电器[K2]的输入端断开，第四继电器[K4]的第二输出端向微处理器[D1]的I/O口输出解锁到位信号，第三继电器[K3]仍保持吸合。