[发明专利]去除铜皱机构

权利要求书

1.一种去除铜皱机构，其特征为：包括三明治夹吊机(1)、支撑架(2)、气缸(3)、镜面折弯板(4)和铲刀(5)，以使用方向为基准，三明治夹吊机(1)可带动支撑架(2)沿纵向移动，至少两个气缸(3)呈对称状态固设于支撑架(2)下端两侧，呈对称状态的气缸(3)的活塞杆相互背离，两侧的气缸(3)的活塞杆分别与一个镜面折弯板(4)固连，两镜面折弯板(4)下端相互靠近的侧壁上分别固设有呈对称状态分布的铲刀(5)。

2.根据权利要求1所述的一种去除铜皱机构，其特征为：三明治夹吊机(1)下端可带动支撑架(2)沿纵向移动的结构为：设有伺服马达(6)和丝杠(7)，伺服马达(6)轴向竖直固设于三明治夹吊机(1)上，伺服马达(6)驱动丝杠(7)旋转，丝杠(7)与支撑架(2)螺接。

3.根据权利要求1所述的一种去除铜皱机构，其特征为：所述气缸(3)的数量为四个，分别呈对称状态固设于支撑架(2)下端两侧。

4.根据权利要求1所述的一种去除铜皱机构，其特征为：所述铲刀(5)的数量为四个，分别呈对称状态固设于两镜面折弯板(4)下端相互靠近的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种去除铜皱机构，其特征为：所述铲刀(5)为铜铲刀。