[发明专利]双定子弯曲模态直线超声电机及工作模态和电激励方式

权利要求书

1.一种双定子弯曲振动直线超声电机，包括定子和动子，其特征在于：所述定子由左右两个兰杰文振子沿中心线互相对接构成，每个兰杰文振子均由前端盖(5)、后端盖(7)、压电陶瓷片(2)和对应的电极片(6)组成，且整体呈截面由尾部向头部渐缩的连续截面状杆式结构，左右两个兰杰文振子的头部对接联为一体，成为驱动足(3)；所述动子为一直线导轨与上述定子在一个平面内布置成“十”字形结构。

2.根据权利要求1所述的双定子弯曲振动直线超声电机，其特征在于：所述定子驱动足由两个兰杰文振子在连接面上连续收缩连接而成，且驱动足部分横截面积小于其周围杆的截面积，形成柔性链接。

3.根据权利要求1所述的双定子弯曲振动直线超声电机，其特征在于：上述定子有两个，且几何结构和物理特性完全相同，两个定子分别位于上述直线导轨两侧。

4.根据权利要求1所述的双定子弯曲振动直线超声电机，其特征在于：每个兰杰文振子在前端盖和后端盖之间均有一夹持件，每个兰杰文振子均包括2n片压电陶瓷片和n片电极片，分成n组，每两片压电陶瓷片和夹在其中的1片电极片构成一组，它们分别布置在上述夹持件的前后两侧。

5.根据权利要求1所述的双定子弯曲振动直线超声电机的工作模态和电激励方式，其特征在于：

对于每个定子的左右两个兰杰文振子，利用相位差π/2的同频正弦信号同时分别激发出两个正交方向的振动模态，这两个振动模态的叠加使得驱动足端面上各质点产生圆运动来推动动子连续直线运动。