[发明专利]孔式模态转换型超声电机

权利要求书

1.一种孔式模态转换型超声电机，包括定子组件、转子组件和预压力装置，其特征在于：所述定子组件由配重(1)、紧固螺栓(2)、纵振压电陶瓷片组(3)和孔式模态转换器(41)组成；所述转子组件由转子(51)、扭矩输出连接头(61)和径向轴承(63)组成；所述预压力装置由第一弹簧盖(64)、弹簧(65)、第二弹簧盖(66)和锁紧螺母(67)组成；其中，紧固螺栓(2)依次穿过并紧固配重(1)、纵振压电陶瓷片组(3)和孔式模态转换器(41)形成定子组件；紧固螺栓(2)依次穿过转子(51)和径向轴承(63)，转子(51)通过径向轴承(63)的外圈套在紧固螺栓(2)的前端杆上，转子(51)的左端与孔式模态转换器(41)接触，扭矩输出连接头(61)与转子(51)的右端固定形成转子组件；紧固螺栓(2)的前端杆依次穿过第一弹簧盖(64)、弹簧(65)、第二弹簧盖(66)和锁紧螺母(67)，第一弹簧盖(64)的底部与径向轴承(63)的内圈连接，第二弹簧盖(66)和锁紧螺母(67)固定在紧固螺栓(2)的前端杆上。

2.根据权利要求1所述的孔式模态转换型超声电机，其特征在于所述转子(51)的左端与孔式模态转换器(41)接触的面上粘贴摩擦材料，所述摩擦材料为：陶瓷或金属片或热固性树脂基。

3.根据权利要求1所述的孔式模态转换型超声电机，其特征在于所述转子(51)上设置连接螺纹孔(52)，所述扭矩输出连接头(61)上设置连接锥形孔(62)，采用螺钉通过对应设置的连接螺纹孔(52)和连接锥形孔(62)将转子(51)与扭矩输出连接头(61)固定。

4.根据权利要求1所述的孔式模态转换型超声电机，其特征在于所述孔式模态转换器(41)的外表面均布n列小孔，每列包含m个小孔，每列小孔均沿孔式模态转换器(41)外表面螺旋线排列，其中n、m都为自然数。

5.根据权利要求1或4所述的孔式模态转换型超声电机，其特征在于所述孔式模态转换器(41)与转子(51)的左端接触的面上均布齿形凸块。

6.根据权利要求1所述的孔式模态转换型超声电机，其特征在于所述纵振压电陶瓷片组(3)由压电陶瓷(31)构成，所述压电陶瓷(31)之间间隔有电极片(32)，电极片(32)间隔接地和接激励信号(33)。