[发明专利]一种大侧压定宽机板坯镰刀弯的控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种大侧压定宽机板坯镰刀弯的控制装置，包括导板组件、液压系统、模块、模块开度调节机构、同步速度控制系统，所述同步速度控制系统包括主马达、同步马达以及分别与主马达和同步马达相连接的主曲柄、同步曲柄、角度检测装置；其特征在于还包括：

一压力传感器，安装在所述液压系统的油路上，测量板坯与导板的接触压力值；

所述压力传感器安装在导板油缸的油路上，与同步速度控制系统的中央处理器CPU相连，接收的力传感器测得的压力值反馈到同步速度控制系统，计算同步马达速度的补偿量。

2.一种大侧压定宽机板坯镰刀弯的控制方法，其特征在于包含以下步骤：

步骤1)根据公式(1)，求出Km(y)的值：

P=T{∫0x∫0yKm(x)Km(y)Qpfdxdy}---(1)]]>

其中：

x：主曲柄的运行方向，即侧压方向；

y：同步曲柄的运动方向，即带钢轧制方向；

P：带钢与导板的接触压力，单位：吨；

Km(x)：板坯长度方向的变形抗力分布，根据不同钢种而定；

Km(y)：SP侧压变形抗力；

Qpf：导板侧面压下力函数分布；

T：板厚，单位：mm；

步骤2)根据公式(2)，计算侧压投影接触弧长中间量DEP：

DEP=ΔWP·PFLENLdP---(2)]]>

其中：

ΔW_P：SP压下量mm；

PFLEN：压下供进长度mm；

L_dp＝ld：投影接触弧长mm；

步骤3)根据公式(3)，计算宽度压下的中间量WPM：

WPM=WSLAB·ΔWP2---(3)]]>

其中：

W_SLAB：板坯宽度mm；

步骤4)根据公式(4)计算侧压压下量计算中间量EPS：

EPS=log(WPMWPM-DEP)---(4)]]>

步骤5)根据公式(5)计算同步速度计算中间量EPSP的值：

Km(y)=GMS·exp(AK+BKT+273)·EPSANK·EPSPAMK---(5)]]>

式中：

AK＝a_P1-a_P2·[C]+a_P3·[C]²

BK＝a_P4+a_P5·[C]-a_P6·[C]²

GMS＝a_P7+a_P8·[Mn]+a_P9·[V]+a_P10·[Mo]+a_P11·[Ni]

ANK＝a_P12

AMK＝a_P13

其中：

AK：成份项中间变量1；

BK：成份项中间变量2；

GMS：成份项中间变量3；

ANK：成份项中间变量4；

AMK：成份项中间变量5；

a_P1～a_P13：SP变形抗力模型系数，取值范围为0～45；

C：碳当量；

Mn：锰含量；

V：钒含量；

Mo：钼含量；

Ni：镍含量；

步骤6)根据公式(6)计算同步马达速度补偿量V_P，单位：m/s：

V_P＝EPSP*DEP/EPS          (6)

用计算得到的同步马达速度补偿量V_P对跑偏侧的同步马达进行补偿。