[发明专利]移动设备自动取电用电磁离合装置

说明书

技术领域

本发明可以满足在一定范围内移动的机器设备便捷取电，人工智能化取 电设备，即不在需要人工插拔取电插头的状态下，可以极为方便的接通和断 开。

背景技术

现有的移动机器设备和即时取电设备，均采用大功率电流插座或临时接 拔电缆头，既不方便、也不安全，又费工费时。而本发明可以实现半自动接 拔电源。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，克服现有技术中存在的技术问题，提 供一种移动设备自动取电用电磁离合装置。

为了解决上述问题本发明的技术方案是这样的：

移动设备自动取电用电磁离合装置，包括供电部和受电部，供电部和受 电部可以相互吸合接通，供电部上设有电磁铁和供电电极，受电部上设置有 与供电部相对应的电磁铁和供电电极；供电部上设置有楔形接口，受电部上 设置有与供电部相对应的楔形接口。

供电部上还设置有定位销孔，在受电部上也设有与供电部想对应的定位 销孔。

当供电部和受电部相互靠近时，供电部的电磁铁极性与受电部的电磁铁 极性相反，供电部与受电部在相互吸引，在磁力吸合状态下，通过楔形接口 自动找正位置对接，此时供电部和受电部的电极充分接触，并保证一定的压 力，也可以由供电部和受电部的定位销来来保证他们之间的相互压力，若需 要供电部和受电部相互分开时，只需要将供电部或者受电部其中之一的电磁 铁反向通电，在电磁铁的斥力下相互分开。

本发明所述的供电装置，可以克服单边电磁吸合时电源不稳定的缺陷， 可以保证牢固的吸合力，在断电的情况下可以产生强大的斥力分开供电部和 受电部，设置有楔形接口可以自动找位，在位置有偏差的情况下也可以迅速 准确对接。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

图1为本发明所述的插头本体结构示意图；

图2为本发明所述的插座本体结构示意图；

图3为本发明所述的插头本体向插座本体移动的结构示意图；

图4为本发明所述的插头本体与插座本体相互闭合状态的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了 解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

本实施例的主要原理如下：

在插座本体、插头本体上设置有相互匹配的楔形凸起和楔形槽，通过楔 形凸起和楔形槽进行近距离自动找位，找位后通过磁铁线圈自动吸合，进行 供电；供电完毕后，磁铁线圈反向通电，相互排斥，即可将插座本体、插头 本体分离。

下面举例详细说明本实施例的具体结构

首先参看图3，图中插头本体1与插座本体2可以相互嵌合，在插座本体 2上设置有外凸的楔形凸起201，插头本体1上设置有与楔形凸起201相对应 的楔形槽101。

参看图1，图中所示的为本实施例中的插头本体1，插头本体1为方形结 构，不过插头本体1并不局限于方形，还可以为其它形状。插头本体1中部 设置有用于向外部取电的三个动力电源插头11、三个控制电源插头12，三个 动力电源插头11、三个控制电源插头12呈相互交错的三角形分布。在插头本 体1的四周设置有四个磁铁线圈，磁铁线圈包括磁铁14和电磁线圈15，电磁 线圈15可以换向，换向后磁极方向变换，磁铁线圈用于插座本体2与插头本 体1之间相互吸引或相互排斥。在插头本体1的四角还设置有四个定位轴16。 所述的定位轴可以为电磁定位轴，也可以为机械定位轴。

参看图2，图中所示的为本实施例中的插座本体2，插座本体2为方形结 构，不过插座本体2并不局限于方形，还可以为其它形状。插座本体2中部 设置有用于向外部输电的三个动力电源插孔21、三个控制电源插孔22，三个 动力电源插孔21、三个控制电源插孔22呈相互交错的三角形分布。在插座本 体2的四周设置有四个磁铁线圈，磁铁线圈包括磁铁24和电磁线圈25，电磁 线圈25可以换向，换向后磁极方向变换，磁铁线圈用于插座本体2与插头本 体1之间相互吸引或相互排斥。在插座本体21的四角还设置有四个定位轴26。