[发明专利]一种防止钢卷在运输中侧翻的控制装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种压力检测控制装置，尤其是一种用于防止钢卷在运输中侧翻的控制装置。该装置包括梁体和分布在梁体上的装载钢卷的鞍座。本发明还涉及一种防止钢卷在运输中侧翻的控制方法。

背景技术

步进梁运输控制装置是轧钢生产过程中最常用的钢卷运输设备，传统步进梁油动梁和静梁组成，静梁上有固定鞍座，用于存放钢卷，动梁由升降机和横移机构组成，通过动梁“上升-前进-下降-后退”周期性运动实现钢卷在固定鞍座上步进式运动。

步进梁运输控制装置的工作过程可分为四个阶段：上升、前进、下降和退回。其中，上升阶段是一个最有可能造成翻卷的重要环节。因为在上升阶段可能由于液压油路的波动造成顶升力的不均，或是行车在吊运放卷时不可避免地存在晃动，这都可能导致钢卷中心线与步进梁中心线不一致，当步进梁上升托起钢卷时，由于钢卷中心线与步进梁中心线的偏差，使得步进梁左右受力不均，当左右受力的偏差值大于一定数值时，钢卷就会慢慢产生滑移，步进梁左右两端受力的偏差值也会随之增大，最终变化到只有一边受力，另一边不受力时，钢卷就会发生侧翻。然而现在钢卷在步进梁上的运输普遍采用人工监控，但是翻卷这种短时间渐变的过程只凭借人的主观意识很难预知，所以现在的监控控制装置无法做到提前报警和及时停车。

中国专利申请号200820190418.3“用于钢卷运输的T型立柱步进梁”的专利文献中，描述了一种钢卷在T型立柱步进梁运输过程中的防止钢卷跑偏控制装置，所述防跑偏控制装置包括导向板和导向轮，导向轮固定在立柱上，导向板固定在动梁上，导向轮何导向板之间的间隙可调，可通过调整导向轮和导向板之间的间隙来保证步进梁运输钢卷的对中要求，从而解决传统步进梁的跑偏问题。该控制装置能实现防止钢卷跑偏，但也无法实现提前报警和及时停车。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种防止钢卷在运输中侧翻的控制装置，避免人工判断失误而产生翻卷事故。

本发明要解决另一技术问题是：提供一种防止钢卷在运输中侧翻的控制方法，该方法能检测钢卷在梁体鞍座的状态，并根据钢卷的状态及时停止运行中的步进梁运输系统，从而避免操作人员在判断出会发生翻卷时，再去按急停按钮引起的钢卷在急停中产生惯性而导致的翻卷事故。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案来实现的：

提供一种防止钢卷在运输中侧翻的控制装置，包括梁体和分布在梁体上的装载钢卷的鞍座，所述鞍座的上还安装有两个传感器，在鞍座装载钢卷时，所述传感器能与钢卷面接触，传感器用来检测钢卷对鞍座的压力。

根据本发明的控制装置，较好的是，所述鞍座具有两个成V字型的面。以便于钢卷稳定安放在鞍座上。

根据本发明的控制装置，较好的是，所述两个传感器安装在鞍座的同一个面上。

根据本发明的控制装置，较好的是，所述鞍座成半圆形或椭圆形。以便于钢卷稳定安放在鞍座上。

根据本发明的控制装置，较好的是，所述两个传感器对称安装在所述鞍座上，这样可以更加准确，方便地测量出钢卷对鞍座的压力。

根据本发明的控制装置，较好的是，所述梁体上的鞍座为两个以上，从而可以同时承载更多的钢卷。

根据本发明的控制装置，较好的是，所述控制装置还包括信号处理模块和输出控制模块，所述传感器检测到的压力信号经信号输入到信号处理模块，压力信号经信号处理模块处理后再输入到输出控制模块。

根据本发明的控制装置，较好的是，所述信号处理模块包含A/D转换单元和信号比较单元。

根据本发明的控制装置，较好的是，所述控制输出模块采用PLC为处理器。

为了解决本发明的又一技术问题，本发明是采用以下技术方案来实现的：

一种防止钢卷在运输中侧翻的控制方法，包括以下步骤：

第一步，信号检测

通过权利要求1所述的两个传感器(3)，来检测装载在梁体(1)的鞍座(2)上钢卷对鞍座的压力信号；

第二步，信号处理

将第一步中检测到的压力信号，输入信号处理模块，进行滤波、放大、A/D转换和比较处理；

第三步，控制输出

将第二步中经过信号处理模块处理后信号输入到控制输出模块，通过控制输出模块对钢卷状态进行判定，根据判定的结果，及时控制步进梁的运行与停止。

本发明的有益效果在于，通过控制装置来自动防止钢卷运输工程中的侧翻，避免人工判断失误而产生翻卷事故，并可通过检测的压力信号，判断钢卷的倾斜情况，提前报警和及时控制步进梁的运动，避免钢卷在急停下产生惯性而侧翻。

附图说明

图1为步进梁托起钢卷时的三维框图；