[发明专利]一种基于多项式预测模型的多普勒频率和相位估计方法无效
申请号: | 201010023063.0 | 申请日: | 2010-01-21 |
公开(公告)号: | CN101753513A | 公开(公告)日: | 2010-06-23 |
发明(设计)人: | 赵晋;张建秋;尹建君 | 申请(专利权)人: | 复旦大学 |
主分类号: | H04L27/26 | 分类号: | H04L27/26 |
代理公司: | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人: | 陆飞;盛志范 |
地址: | 20043*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 多项式 预测 模型 多普勒 频率 相位 估计 方法 | ||
1.一种基于多项式预测模型的多普勒频率和相位估计方法,其特征在于采用描述多普勒频率的动态模型——多项式预测模型,在恒定多普勒频率变化率的假设条件下,基于多项式预测模型的多普勒频率和相位的状态方程表示为:
xt=APPMxt-1,
其中xt=[θt wt wt-1]T,θt为t时刻的多普勒相位,wt为t时刻的多普勒角频率,APPM的表达式为
h(l),l=0,1,是当N=1,L=1,K=2,时多项式预测滤波器的系数,Ts为采样周期,L为多项式预测滤波器的多项式信号的阶数。
2.根据权利要求1所述的多普勒频率和相位估计方法,其特征在于在加性高斯噪声的信道中,假设观测方程表示为:
其中,At为接收到信号的幅度,θt为t时刻的多普勒相位,nt为高斯白噪声,其协方差矩阵为R;将多项式预测模型与无气味卡尔曼滤波算法相结合进行迭代求解,具体步骤如下:
1)初始化:
其中x0是状态向量的初始值,为初始状态向量的期望,P0是初始状态向量的协方差矩阵;
2)对t∈{1,2,....∞},
(a)产生Sigma点:
xt-1为在t时的状态向量,为状态向量xt-1的期望;
下面类似上面加横线的记号均表示为期望;
(b).时间更新:
xt|t-1=APPMxt-1 (14)
(c)二次产生Sigma点,
yt|t-1=h(x′t|t-1,t) (18)
(d)观测更新:
在上面的步骤中,函数h(*)为观测方程中的非线性函数,zt为观测向量,λ为复合尺度因子,nx是状态向量的维数,wi(m)为计算均值时对应Sigma点的权重,wi(c)为计算协方差时对应Sigma点的权重。
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