[发明专利]一种基于多项式预测模型的多普勒频率和相位估计方法无效

专利信息
申请号: 201010023063.0 申请日: 2010-01-21
公开(公告)号: CN101753513A 公开(公告)日: 2010-06-23
发明(设计)人: 赵晋;张建秋;尹建君 申请(专利权)人: 复旦大学
主分类号: H04L27/26 分类号: H04L27/26
代理公司: 上海正旦专利代理有限公司 31200 代理人: 陆飞;盛志范
地址: 20043*** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 基于 多项式 预测 模型 多普勒 频率 相位 估计 方法
【权利要求书】:

1.一种基于多项式预测模型的多普勒频率和相位估计方法,其特征在于采用描述多普勒频率的动态模型——多项式预测模型,在恒定多普勒频率变化率的假设条件下,基于多项式预测模型的多普勒频率和相位的状态方程表示为:

xt=APPMxt-1

其中xt=[θt wt wt-1]T,θt为t时刻的多普勒相位,wt为t时刻的多普勒角频率,APPM的表达式为

h(l),l=0,1,是当N=1,L=1,K=2,时多项式预测滤波器的系数,Ts为采样周期,L为多项式预测滤波器的多项式信号的阶数。

2.根据权利要求1所述的多普勒频率和相位估计方法,其特征在于在加性高斯噪声的信道中,假设观测方程表示为:

zt=Atcos(θt)Atsin(θt)+nt---(12)]]>

其中,At为接收到信号的幅度,θt为t时刻的多普勒相位,nt为高斯白噪声,其协方差矩阵为R;将多项式预测模型与无气味卡尔曼滤波算法相结合进行迭代求解,具体步骤如下:

1)初始化:

x0=E[x0]]]> P0=E[(x0-x0)(x0-x0)T]---(13)]]>

其中x0是状态向量的初始值,为初始状态向量的期望,P0是初始状态向量的协方差矩阵;

2)对t∈{1,2,....∞},

(a)产生Sigma点:

xt-1为在t时的状态向量,为状态向量xt-1的期望;

下面类似上面加横线的记号均表示为期望;

(b).时间更新:

xt|t-1=APPMxt-1                          (14)

(c)二次产生Sigma点,

yt|t-1=h(x′t|t-1,t)                    (18)

(d)观测更新:

Kt=PxtytPvtvt-1---(22)]]>

xt=xt|t-1+Kt(zt-yt|t-1)---(23)]]>

Pt=Pt|t-1-KtPvtvtKtT---(24)]]>

在上面的步骤中,函数h(*)为观测方程中的非线性函数,zt为观测向量,λ为复合尺度因子,nx是状态向量的维数,wi(m)为计算均值时对应Sigma点的权重,wi(c)为计算协方差时对应Sigma点的权重。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于复旦大学,未经复旦大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201010023063.0/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top