[发明专利]拟人眼珠在曲面眼白上柔性多点贴合运动装置

权利要求书

1.一种拟人眼珠在曲面眼白上柔性多点贴合运动装置，包括拟人的曲面眼白(1)和眼珠(2)， 其特征在于：

a.在所述曲面眼白(1)的内侧面设有一个空间驱动机构(3)，该空间驱动机构(3)驱 动柔性贴合所述曲面眼白(1)内侧面上的n个圆形磁铁一(9)，n为大于1的自然数；

b.在所述的眼珠(2)内侧面装有柔性连接的n个圆形磁铁二(19)，与所述曲面眼白(1) 外侧面贴合；

c.所述圆形磁铁一(9)和圆形磁铁二(19)为异性强磁铁，能实现强磁传动；

所述空间驱动机构(3)的结构是：由一个电机(21)驱动一根水平安置的螺杆及旋配的 螺母构成水平直线运动机构(4)，由另一电机驱动一根竖直安置的螺杆及旋配的螺母构 成竖直直线运动机构(6)，竖直直线运动机构(6)底座上有两个导块与两根水平导轨(5) 滑配，且该底座与水平直线运动机构(4)的螺母固定连接；所述竖直直线运动机构的螺 母固定连接一个安装板(7)，该安装板(7)通过柔性连接机构安装所述n个圆形磁铁一 (9)；

所述柔性连接机构的结构是：所述安装板(7)的两侧各连接一块可调长度的可调安装板 (8)，实现两眼距调节；每一可调安装板(8)固定连接一个导套(15)，该导套(15) 内滑插一个导柱(14)，使导柱(14)能沿曲面眼白(1)前后方向滑动；所述导柱(14) 外端固定一块尼龙安装板(13)，在该尼龙安装板(13)上通过一条聚四氟乙烯薄片(10) 和螺钉固定连接一块柔性树脂板(11)，在该柔性树脂板(11)上通过螺钉和聚四氟乙烯 圆环(12)安装圆形磁铁一(9)；

所述眼珠(2)内侧面装有柔性连接圆形磁铁二(19)的结构是：在所述眼珠(2)的内 侧面通过螺钉和一块聚四氟乙烯薄片(17)固定连接一块柔性树脂板(18)，在该柔性树 脂板(18)上通过螺钉和聚四氟乙烯圆环(16)安装所述圆形磁铁二(19)。