[发明专利]一种环形钢板组焊方法及装置

权利要求书

1.一种环形钢板组装方法及装置，其特征在于，所述的一个或多个环形钢板采用机械自动化的方法进行组装，其工艺包括：(1).环形钢板装夹到移动小车内，(2).移动小车与钢管轴线方向相对位置固定，(3).环形钢板由径向移动机构推出，(4).钢管与环形钢板连接并自动点焊固定，(5)径向移动机构复位，(6).钢管与小车环向相对移动到下一个安装位置，(7).环形钢板沿着钢管轴向移动一个钢板厚度，反复利用钢管与环形钢板在外壁的相对移动、轴向以及径向位移，对环形钢板进行连续安装，(8).完成钢管上多个环形钢板的安装，(9).对环形钢板与钢板的角焊缝进行自动焊接。所述的环形钢板机械安装装置，由移动小车、定位装置、环形钢板轴向移动机构、径向移动机构、底横梁和装料支架等组成。

2.如权利要求1所述的角焊缝自动焊接包括环形钢板自动点焊固定和双面对称自动焊接，所述的环形钢板双面对称自动焊接可以是埋弧焊、气体保护焊接中的一种。

3.如权利要求1所述钢管与环形钢板定位的基准为限位板、钢管管口和外壁。

4.如权利要求1所述的移动小车，由手动或电机减速驱动装置、行走轮及其支架组成，所述的电机减速驱动装置采用电气操作方式控制其行走速度和位移量。

5.如权利要求1所述的轴向移动机构采用定量进给方式，每次行程为一个板厚，所述的轴向移动机构采用电动丝杆螺母传动或液压油缸传动。

6.如权利要求1所述的径向移动机构，由手动或电机减速驱动装置、支撑杆或拨叉组成，所述的电机减速驱动装置采用电动丝杆螺母传动或液压油缸传动。

7.如权利要求1、5、6所述的轴向移动机构、径向移动机构和装料支架为单个或多个，采用数字控制方式，用电气控制系统显示和操作，根据制造工艺设计的不同需要对单组或多组环形钢板同时安装和焊接。

8.如权利要求1、2、3、4、5、6、7所述的组焊方法和装置，其用途是大型钢管、压力容器、其它圆形的钢结构制造。