[发明专利]用于电动汽车的机电复合再生制动控制系统及其控制策略

权利要求书

1.一种用于电动汽车的机电复合制动控制系统，该系统主要由驱动电机、整车控制器、 再生制动控制模块、传统机械制动系统的制动踏板和制动推杆或控制阀推杆组成，其特征在 于，在制动踏板(1)与制动推杆或控制阀推杆(5)之间增加一预压推杆(3)，预压推杆(3) 通过一连杆(6)与制动踏板(1)活动连接，预压推杆(3)的另一端与制动推杆或控制阀 推杆(5)滑动连接，且沿轴向滑动方向上预留一段距离l，在预压推杆(3)与制动推杆(5) 之间安装有预压弹簧(4)，预压弹簧(4)用于模拟驾驶员踏板感觉。

2.根据权利要求1所述的用于电动汽车的机电复合制动控制系统，其特征在于，所述 的驱动电机为环形驱动电机，环形驱动电机(8)与车轮(7)集成安装在一起，环形驱动电 机(8)的转子部分与车轮(1)相连接，定子部分与车轮(7)的悬架相连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于电动汽车的机电复合制动控制系统，其特征在于， 所述的整车控制器(10)与安装在制动踏板(1)位置的踏板位置传感器(2)及环形驱动电 机(8)电连接，整车控制器(10)采集制动踏板(1)的位置信号及环形驱动电机(8)的 转速、转矩信号，所述再生制动控制模块(11)根据这些信号控制环形驱动电机(8)输出 再生制动转矩。

4.一种按权利要求1所述的用于电动汽车的机电复合制动控制系统的控制策略，其特 征在于，当踏板位置信号显示预压推杆(3)和制动推杆或控制阀推杆(5)没有接触时， 则此时所需制动转矩均由环形驱动电机(8)产生，再生制动控制模块(11)根据制动踏板 (1)踩下的位置输出驱动电机再生制动转矩，当踏板位置传感器(2)信号显示预压推杆(3) 与制动推杆或控制阀推杆(5)开始接触时，环形驱动电机(8)输出最大再生制动转矩；当 踏板位置传感器(2)显示预压推杆(3)与制动推杆或控制阀推杆(5)已经接触时，再生 制动控制模块(11)迅速减小驱动电机的再生制动转矩，从而使其快速退出再生制动功能， 由机械制动系进行紧急情况下的制动。