[发明专利]一种小直径深井救援器

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种小直径深井救援器，专门用于人或物意外落入各种空间狭小的机井、矿井、探井、管道、建筑基桩孔、排污深井等的紧急救援。

背景技术

在我们的生活环境中存在着大量各种不同用途的孔、洞，如废弃机井、矿井、探井、管道、建筑基桩孔、排污深井等。由于各种原因使人或物意外落入其中的事件时有发生，而目前的救援方式仍需要施救人员脚绑绳索头部向下深入井下救援，由于这一类井、孔大多直径较小空气流通较差甚至含有毒气体使得施救人员的救援危险和难度都很大，有时甚至因空间过于狭小而无法进入。为了克服现有救援方式的不足，本发明提供一种适合野外使用的结构紧凑、拆装方便、设有托板托起、护板抱紧保护、摄像观察、照明、语音通话、软管通风并由直流电机驱动的专用小直径深井救援器，可以避免施救人员深入井下同时对被困对象实施快速有效的救援。

发明内容

本发明所采用的技术方案是：设置1个定管，1个动管，1个护板开合调节管，1个托板，2个护板，3个直流电机其中一个为动管升降电机、一个为托板摆动电机、一个为护板开合电机，3个观察摄像头，3个照明灯，1套语音通话器，1根通气软管，1个12V直流便携式气泵(或氧气瓶)，1台12V便携式直流电源，一个小型笔记本电脑及相应的电器控制开关和连接电缆线等。

定管为一根长约1200mm横截面70mm×70mm×5mm的方管，定管上端两侧设置吊索固定环并与定管焊接联接，护板开合调节管为长约300mm横截面60mm×60mm×5mm的方管，护板开合调节管位于定管上端面处与定管垂直并焊接联接，在护板开合调节管上方距定管最远端设置方向调节吊环并焊接联接，定管上端两侧对称设置护板联接耳并焊接联接。

动管为长约1500mm横截面60mm×60mm×5mm的方管。动管内上端部设置动管升降螺母并与动管螺钉联接，动管升降螺母为内圆外方形状，动管下端头处设有托板联接架并焊接联接。另设置一个轴承套和一根长为700mm螺杆，轴承套为内圆外方形状，螺杆15上部设有轴承台阶。将钢球和螺杆装入轴承套，轴承套位于定管上部并与定管螺栓联接，螺杆上端面处设置动力联接孔并与动管升降电机输出轴联接，将动管装入定管并使螺杆旋入螺母。动管伸、缩的极限位置由一组安装在定管侧面的行程开关控制。

托板长约280mm宽约200mm，沿托板长度方向的一端设有托板联接套并与托板焊接联接，另一端为圆弧形端面。托板平面下部靠近托板联接套约80mm处设有托板摆动联接孔。托板下部沿托板长度和宽度两个方向均设置等强度加强板并与托板焊接联接，托板通过托板联接套和销轴与动管下端处的托板联接架铰链联接。动管中部设置一个轴承套和一根长约100mm的螺杆，轴承套为内圆外方形状，螺杆下端为内圆外方形状并设有联接孔。另设置一个连杆，连杆的一端与螺杆下端的联接孔铰链联接，连杆的另一端与托板摆动联接孔销轴联接。螺杆上端与一个异形深孔螺母联接，异形深孔螺母的另一端通过钢球与轴承套联接，轴承套与动管螺栓联接，异形深孔螺母上端面处设置动力联接孔并与托板摆动电机输出轴联接。螺杆伸、缩的极限位置由一组安装在动管侧面的行程开关控制。

护板为两块形状尺寸相同的弧形钢板，钢板圆弧半径约140mm，玄长约280mm，长度约900mm。护板上部沿径向设有两条间隔约200mm弧度相同的护板加强板并与护板焊接联接，另设2个形状尺寸相同的护板联接架，护板联接架中部设有联接孔，护板连接架的一端与护板加强板焊接联接，另一端与一个长约100mm直径约30mm壁厚约4mm的圆管垂直焊接联接，圆管两端为设有螺纹孔的封头并与圆管焊接连接。护板通过封头及螺纹销轴与定管上端两侧对称设置的护板联接耳铰链联接。

护板开合调节管内设置一个轴承套和一根长约80mm的螺杆，轴承套为内圆外方形状，螺杆一端为内圆外方形状并设有联接孔。另设置2个护板开合连杆，护板开合连杆的一端与螺杆联接孔销轴联接，另一端与护板联接架中部联接孔销轴联接。螺杆的另一端与一个异形深孔螺母联接。异形深孔螺母的另一端通过钢球与轴承套联接，轴承套与护板开合调节管螺栓联接，异形深孔螺母端面处设置动力联接孔并与护板开合电机输出轴联接。螺杆伸、缩的极限位置由一组安装在护板开合调节管侧面的行程开关控制。

在护板定位调节方管下部、定管中部靠近护板下边缘处、托板处分别设置一个照明灯和观察摄像头、另在护板定位调节方管下部设置一个固定音箱和两个可移动的通话麦克风，在定管中部设置一个方向可调的通风软管固定喷嘴。所有电器元件通过电缆线与电器控制开关及小型笔记本电脑联接。