[发明专利]一种等分定位电机

权利要求书

1.一种等分定位电机，包括转子、定子、壳体以及输出轴，其特征在于在转子外表面和定子内表面沿轴向都设有2-12环状分布的测量极片，每道环上的2-12极片以其各自轴向方向的中心线沿圆周均布，转子上的测量极片和定子上的测量极片数量一样，并且一一对应；在起始位置，定子上的测量极片分别感测相应的转子上的测量极片，得到与定子上的测量极片相同数目的数值，求和，设为M₀；感测点由初始位置转动到360°被等分数目所除所得角度，定子上的测量极片再进行测量，得到新数值，求和得Mj，只要M₀＝M_j，则转子上的测量极片所转动到的角度离初始角度一定是360°被等分数目所除所得角度或其所的角度倍数中的某一角度，此时在圆周上的等分点也随之而确定；若M0≠Mj，感测点所转动到的角度与理想角度的差值为Δθ＝(M_j-M₀)/等分数，则再调整Δθ，即可实现M_j＝M₀。

2.根据权利要求1所述的一种等分定位电机，其特征在于所述的测量极片是电容式、磁电式、电感式、磁敏式、光电式或高频耦合式传感装置之一。

3.根据权利要求1所述的一种等分定位电机，其特征在于所述的测量极片的形状是矩形、圆形、椭圆形、三角形、菱形、双曲线形、梯形或栅形之一。

4.根据权利要求1所述的一种等分定位电机，其特征在于所述的测量极片与转子或定子的连接方式是粘贴、机械卡槽式过盈、过度配合、螺纹连接、铆接、焊接或是压板式之一。

5.根据权利要求1、2、3、4所述的一种等分定位电机，其特征在于所述的环状分布的测量极片在圆周上均布的条件是定子各道环上各极板圆周向的长度沿电机轴向方向投影的空隙总和等于或小于转子各道环极板圆周向的长度沿电机轴向方向投影的宽度总和。

6.根据权利要求1、2、3、4所述的一种等分定位电机，其特征在于所述测量极片在圆周上均布的条件是若定子各道环上各极板在电机轴线方向的对称线都在一条直线上，则转子对应的各道环以及各环上各极板分布为第一道环各极板左边缘与第二道环相对应极板右边缘在轴向投影上的间距为等于或小于定子第一和第二道环极板圆周向宽度值，第二道环各极板左边缘与第三道环相对应极板右边缘在轴向投影上的间距为等于或小于定子第二第三道环极板圆周向宽度值，第三道环各极板左边缘与第四道环相对应极板右边缘在轴向投影上的间距为等于或小于定子第三第四道环极板圆周向宽度值，直至第四道环各极板左边缘与第一道环相对应极板右边缘在轴向投影上的间距为等于或小于定子第四道环及第一道环极板圆周向宽度值。

7.根据权利要求1、2、3、4所述的一种等分定位电机，其特征在于所述的环状分布的测量极片在圆周上均布的条件是若定子一环上一极板左边缘与另一环对应极板右边缘在电机轴向投影上相接或重合，则转子对应的各道环以及各环上各极板分布为第一道环各极板左边缘与第二道环相对应极板右边缘在轴向投影上的间距为等于或小于定子第一和第二道环极板圆周向宽度值之和，第二道环各极板左边缘与第三道环相对应极板右边缘在轴向投影上的间距为等于或小于定子第二第三道环极板圆周向宽度值之和，第三道环各极板左边缘与第四道环相对应极板右边缘在轴向投影上的间距为等于或小于定子第三第四道环极板圆周向宽度值之和，直至第四道环各极板左边缘与第一道环相对应极板右边缘在轴向投影上的间距为等于或小于定子第四道环及第一道环极板圆周向宽度值之和。

8.根据权利要求1、2、3、4所述的一种等分定位电机，其特征在于所述的环状分布的测量极片在圆周上均布的条件是转子外表面与定子内表面每道环上都均布4块极板，转子与定子各分布2道环，转子第一道环各极板左边缘与第二道环各极板右边缘相接或重叠，定子第一道环各极板右边缘与第二道环各极板左边缘相接或重叠；转子第一道环各极板右边缘与第二道环各极板左边缘之间间距小于或等于定子第一道环与第二道环极板宽度之和。