[发明专利]对卫星接收机的观测数据进行处理的方法和装置

权利要求书

1.一种对卫星接收机的观测数据进行处理的方法，其特征在于，包括：

卫星接收机读取各个卫星的观测数据形成伪距，根据各个卫星的电文信息计算出各个卫星的位置和速度信息，根据所述伪距和各个卫星的位置和速度信息，得到观测向量矩阵；

对所述观测向量矩阵进行分解得到各个观测向量分组矩阵，利用对角阵的观测噪声方差阵对所述各个观测向量分组矩阵依次进行求逆运算，得到所述卫星接收机的位置。

2.根据权利要求1所述的对卫星接收机的观测数据进行处理的方法，其特征在于，所述方法还包括：

卫星接收机接收到卫星的电文信息后，判断所述电文信息中的星历数据是否满足预先设定的条件，如果是，则对所述电文信息中的星历数据进行解调；否则，不对所述电文信息中的星历数据进行解调；

判断所述电文信息中的历书数据是否满足预先设定的条件，如果是，则对所述电文信息中的历书数据进行解调；否则，不对所述电文信息中的历书数据进行解调。

3.根据权利要求2所述的对卫星接收机的观测数据进行处理的方法，其特征在于，所述判断所述电文信息中的星历数据是否满足预先设定的条件，如果是，则对所述电文信息中的星历数据进行解调，包括：

当所述电文信息的设定数量个子帧中的星历数据的星历数据龄期与已经解调并保存的星历数据的星历数据龄期相等时，则对所述电文信息的设定数量个子帧中的星历数据进行解调，将解调后得到的星历数据进行保存。

4.根据权利要求2所述的对卫星接收机的观测数据进行处理的方法，其特征在于，所述判断所述电文信息中的历书数据是否满足预先设定的条件，如果是，则对所述电文信息中的历书数据进行解调，包括：

当所述电文信息的设定数量个子帧中的历书数据的时间与已经解调并保存的历书数据的时间之间的间隔大于设定的数值时，则对所述电文信息的设定数量个子帧中的历书数据进行解调，将解调后得到的星历数据进行保存。

5.根据权利要求2所述的对卫星接收机的观测数据进行处理的方法，其特征在于，所述根据各个卫星的电文信息计算出各个卫星的位置和速度信息，包括：

所述卫星接收机读取缓存的卫星的电文信息，根据所述电文信息和预先设置的卫星的运动模型，采用星历内插算法计算出所述卫星的位置和速度信息。