[发明专利]刺针同轴度分选装置

权利要求书

1.一种刺针同轴度分选装置，其特征在于：在台面(5)上设有带滑块(9) 的导轨(13)，导轨(13)的一端悬出在台面(5)外，导轨(13)悬出端正下 方设有分选装置(15)，导轨(13)悬出端正上方设有第一电磁铁(14)，滑块 (9)上装有带槽平板(8)，带槽平板(8)沿背离导轨(13)悬出端方向的一 端装有连接块(7)，连接块(7)通过连杆(2)与布置在台面(5)上的第一步 进电机(4)转轴上的偏心轮(3)连接，连杆(2)能相对连接块(7)及偏心 轮(3)在沿导轨(13)轴线方向上自由移动，在靠近导轨(13)悬出端处的导 轨(13)正上方设有摩擦板(12)，导轨(13)一侧与摩擦板(12)相对的台面 (5)上设有检测装置(6)；第一步进电机(4)、检测装置(6)中的第二步进 电机(6.3)和接触块(6.2)、第一电磁铁(14)及分选装置(15)中的第二电 磁铁(15.1)均与单片机(1)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种刺针同轴度分选装置，其特征在于：所述的检 测装置(6)包括接触块(6.2)、第二步进电机(6.3)、连接轴套(6.4)、纵向滑 块(6.5)、导杆(6.6)及丝杆(6.1)；导杆(6.6)平行且对称分布在丝杆(6.1) 两侧，导杆(6.6)和丝杆(6.1)均垂直于台面(5)竖直布置；第二步进电机 (6.3)通过连接轴套(6.4)与丝杆(6.1)上端相连，单片机(1)控制第二步 进电机(6.3)带动丝杆(6.1)旋转，使纵向滑块(6.5)沿导杆(6.6)在竖直 方向运动，纵向滑块(6.5)朝向导轨(13)的端面通过绝缘层与接触块(6.2) 相连，接触块(6.2)上连有两路信号线，一路接TTL高电平信号，另一路与单 片机(1)电连接，作为单片机(1)的一路输入信号。

3.根据权利要求1所述的一种刺针同轴度分选装置，其特征在于：所述的分 选装置(15)包括第二电磁铁(15.1)、废品箱(15.2)、合格品箱(15.3)及挡 板(15.4)；废品箱(15.2)和合格品箱(15.3)位于第一电磁铁(14)下方，挡 板(15.4)布置在第一电磁铁(14)与合格品箱(15.3)之间的位置，挡板(15.4) 朝废品箱(15.2)的侧面处布置第二电磁铁(15.1)，挡板(15.4)能在第二电磁 铁(15.1)的吸引下偏转一定角度，当刺针(11)掉落时因碰到挡板(15.4)而 改变轨迹掉进废品箱(15.2)。

4.根据权利要求1所述的一种刺针同轴度分选装置，其特征在于：所述的带 槽平板(8)的上表面靠近第一电磁铁(14)一端且垂直于导轨(13)方向上设 有安放刺针(1 1)的V型凹槽，刺针(11)在通过摩擦板(12)下方时，摩擦 板(12)能压紧刺针(11)并使其在V型凹槽中转动。