[发明专利]一种全自动数控液压钢筋弯箍机

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动数控液压钢筋弯箍机，具体而言是指一种用计算机控制的全液压的钢筋调直、弯曲、切断机，用在建筑工程等需要调直、弯曲、切断钢筋的场合。

背景技术

目前，全自动数控钢筋弯箍机，多采用伺服电机直接驱动，但是伺服电机多为低扭矩，由于没有大扭矩伺服电机，钢筋直径受限制，同时，采用伺服电机成本高。

发明内容

针对上述所要解决的技术问题，本发明的主要目的是提供一种结构设计合理、适用范围广、全自动数控液压钢筋弯箍机系统。采用全自动数控液压钢筋弯箍机，可以用较小的步进电机，通过液压系统力放大，可大大提高弯曲钢筋直径，结构简单，使全自动数控液压钢筋弯箍机适用任何建筑工程。

本发明采取的技术方案如下，一种全自动数控液压钢筋弯箍机，包括依次安装的送进机构，夹紧机构，剪切机构，弯曲机构，其特征在于：送进机构包括送进电机，机械减速器与送进电机相连，电磁离合器与机械减速器相连，两组调直轮与电磁离合器相连，夹紧机构主要通过夹紧油缸驱动，剪切机构主要通过剪切油缸驱动，弯曲机构包括弯曲电机，液压动力装置与弯曲电机相连，弯曲头与液压动力装置相连。

本发明进一步设置如下：

送进电机为普通电机，弯曲电机为小型伺服电机或步进电机。

所述弯曲头为叉形结构，装在液压动力装置的输出轴上，包括回转中心销和转动销。

本发明的有益效果如下：本发明的一种全自动数控液压钢筋弯箍机，钢筋的切断与弯曲采用全液压系统，对弯曲的钢筋能实现数字控制，能自动弯曲任意角度和长度钢筋，用数控液压系统如数字液压缸事动齿条齿轮控制弯箍头弯曲钢筋，数控液压系统通过小型伺服电机或步进电机输入转角信号，通过齿轮齿条，力经油缸放大，齿轮齿条再变为转角控制弯箍头弯曲钢筋，用普通电机驱动调直系统，用电磁离合器分离，降低成本。本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、切断弯曲力大，可加工更粗的钢筋；

2、机器体积小，效率高。

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释但本发明不局限于以下实施例。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为弯曲头工作原理图。

具体实施方式

本发明的一种全自动数控液压钢筋弯箍机，包括依次安装的送进机构A，夹紧机构B，剪切机构C，弯曲机构D，其中，送进机构包括送进电机M1，机械减速器1与送进电机M1相连，电磁离合器2与机械减速器1相连，两组调直轮3与电磁离合器2相连，夹紧机构主要通过夹紧油缸6驱动，夹紧钢筋，剪切机构主要通过剪切油缸7驱动，完成将成型产品剪切，弯曲机构包括弯曲电机M2，液压动力装置4与弯曲电机M2相连，弯曲头5与液压动力装置4相连。

本发明的工作流程及原理如下：

打开电源后，在计算机上设置好弯曲钢筋参数，安装钢筋，开机调试好后，机器将弯曲好各种型号的钢筋切断落在料斗中。具体过程是：通过送进电机M1动作，经机械减速器1、电磁离合器2，驱动两组调直轮3将钢筋原材料向前送进调直，当材料前进至弯曲机构处，由弯曲电机M2通过液压动力装置4带动弯曲头5按预订的产品形状进行折弯，产品按设置好的定长角度成型后，电磁离合器2分离，夹紧油缸6夹紧钢筋，由剪切油缸7带动剪切机构将成型产品剪切下，弯曲头缩回，成型钢筋自动落到物流箱内。本发明送进电机M1可为普通电机，M2为小型伺服电机或步进电机，整机由计算机控制，产品参数可任意设定。所述小型伺服电机与数控液压系统，也可以采用数字液压缸事动齿条齿轮代替。

图2为弯曲头原理图，10为钢筋，弯曲头为叉形结构，装在液压动力装置4的输出轴上，能360度回转和正反转，20为回转中心销，30为转动销，40为弯曲头转过90度后转动销30的位置，当转动销30从原位转到40位置时，即带动钢筋弯转90度，完成弯曲任务。