[发明专利]基于PLC的花样缝纫机编程控制系统

权利要求书

1.基于PLC的花样缝纫机编程控制系统，其特征在于：系统包括：

控制箱：安装在缝纫机上；

控制箱电路板：安装在控制箱内；

PLC硬件：安装在控制箱内，与控制箱电路板连接，其内安装有PLC系统软件、基于PLC运动控制软件包及花样机编程控制软件包；

主轴驱动器：安装在控制箱内，与控制箱电路板连接；

X轴驱动器：安装在控制箱内，与控制箱电路板连接；

Y轴驱动器：安装在控制箱内，与控制箱电路板连接；

所述的编程控制系统还包括：

人机界面硬件：安装在缝纫机上，与PLC硬件连接，其内安装有人机界面软件；

主轴电机：为交流伺服电机，安装在缝纫机上，与主轴驱动器对应连接；

X轴电机：为步进电机，安装在缝纫机上，与X轴驱动器对应连接；

Y轴电机：为步进电机，安装在缝纫机上，与Y轴驱动器对应连接；

机头电路板：安装在缝纫机上，与控制箱电路板连接；

切线电磁铁：安装在缝纫机上，与机头电路板连接； 

拨线电磁铁：安装在缝纫机上，与机头电路板连接；

松线电磁铁：安装在缝纫机上，与机头电路板连接；

中压电磁铁：安装在缝纫机上，与机头电路板连接；

外压电磁铁：安装在缝纫机上，与机头电路板连接；

X轴零点开关：安装在缝纫机上，与机头电路板连接；

Y轴零点开关：安装在缝纫机上，与机头电路板连接；

急停开关：安装在缝纫机上，与机头电路板连接；

脚踏开关：安装在缝纫机上，与PLC硬件连接。

2.如权利要求1所述的基于PLC的花样缝纫机编程控制系统，其特征在于：控制系统软件包括：安装在PLC硬件内存的PLC系统软件，基于PLC的运动控制软件包，花样缝纫机编程控制软件包；人机界面软件，人机界面软件安装在人机界面硬件内存。

3.如权利要求1或2所述的基于PLC的花样缝纫机编程控制系统，其特征在于：所述的PLC与人机界面之间的硬件连接是RS232标准通信方式，PLC与控制箱电路板之间以线束和接插件方式连接，控制箱电路板与主轴驱动、X轴驱动、Y轴驱动、机头电路板之间以线束和接插件方式连接，X轴零点开关，Y轴零点开关，急停开关，切线电磁铁，拨线电磁铁，松线电磁铁，中压电磁铁，外压电磁铁以快速接插件方式连接在机头电路板上。

4.如权利要求1或2所述的基于PLC的花样缝纫机编程控制系统，其特征在于：所述的编程及控制方法为： 

基于PLC的运动控制软件包，花样机编程软件包，安装在PLC内存，人机界面软件安装在人机界面内存，PLC与人机界面之间的硬件连接是RS232标准通信方式；人机界面软件负责和完成画面显示及操作动作的接收和与PLC的通信传送，基于PLC的运动控制软件包，花样机编程软件包负责和完成图案录入、图案编辑、缝制数据的自动生成、缝制数据编辑、缝纫机的操作控制；

图案的录入，支持的图案元素包括：点、直线、3点圆弧、3点圆、折线、多点曲线、特殊功能包括切线，暂停，回零，回原点，所有图案支持多重缝、前后倒缝、重叠缝，缝迹支持连续缝和Z字缝；。

编辑，支持段编辑和点编辑；

存储，录入和生成的数据存储在PLC内，断电保持，可存储9个产品的数据；

缝纫机操作和控制，主轴电机为伺服电机，PLC通过脉冲方式控制主轴电机的驱动器，主轴电机驱动器控制主轴电机，完成主轴的旋转控制，主轴电机带编码器，编码器将主轴的转角位置的脉冲传送给驱动器，驱动器把脉冲传送给控制箱电路板，控制箱电路板把脉冲转换成24V脉冲后传送给PLC，PLC根据脉冲数判断主轴的位置，XY轴电机为步进电机，PLC通过脉冲方式控制XY轴驱动器，XY轴驱动器控制XY轴电机，XY轴电机带动工作台完成二维的运动；操作部分包括启动，停止，紧急停止，点动，前后倒车，工作台点动，针点动，速度设定，停针起针位置设定，切线速度，切线角度设定，拨线 角度设定，松线角度设定，慢速起缝参数设定。