[发明专利]预约集港模式下的港区交通疏导配流方法

权利要求书

1.一种预约集港模式下的港区交通疏导配流方法，用于有两个目标终点的港区交通疏导配流，在确定预约集港模式下的港区交通流状态拓扑结构后，对于需要建立交通疏导配流的路段g(h)，设置诱导信息标志h显示屏，在显示屏上动态显示诱导策略，并按照下列几个方面实现疏导配流：

(1)建立和初始化知识库：建立一个用来存储路网状态-诱导效果-诱导策略的知识库，并存储根据诱导效果更新下次诱导策略的更新方向信息，初始化知识库；

(2)评价诱导策略：以目标区域均衡度为目标函数，在下一诱导周期对上一诱导周期诱导效果进行评价，评价步骤如下：

a.从上游第u_m(h)级路段开始，将该路段的交通流往其下一级路段折算，折算的依据是该路段在下一周期被诱导的交通流量，最后形成上游路段交通流状态分量N_T^h级饱和度；

b.计算g(h)下游目标区域路段r_d交通流状态分量饱和度：

其中 为路段r_d的通行能力， 为路段r_d在目标区域的长度与路段r_d的实际长度之比， 为路段r_d当前车辆数， 其中 表示路段r_d上车辆的平均行驶速度， 表示路段r_d上车辆通过其下游路段的路径长度， 表示路段r_d下游路径的平均行驶速度；

c.计算各个目标区域的饱和度其中， 为g(h)上的诱导信息标志诱导的交通流目标终点o_i对应的目标区域内的路段数量， 为路段r_j的权重，

d.设待计算的诱导周期为p，计算诱导信息标志h在周期p均衡度： 其中， 表示诱导周期p目标区域oⁱ的饱和度，表示诱导周期p所有目标区域 的平均饱和度；N_O^h表示诱导单元h的目标区域数量；O_h表示诱导单元h的目标区域集合；

(3)阶段判断：如果当前阶段为学习阶段，根据目标区域均衡度，当前诱导策略连续δ次优于次最优策略，则进入稳定阶段；如果当前阶段为稳定阶段，且目标区域均衡度连续ω次比最优目标函数值差，则进入学习阶段；

(4)诱导学习：设两个目标终点为i，j，若 θ为诱导强度变化阈值，则诱导标志诱导学习规则是：下游中间路段按实际饱和度显示诱导强度；如果d_i＝0，目标区域i，j对应下游路段诱导强度不变化；如果d_i等于1，则在诱导强度的取值范围内，提高目标终点j对应下游路段方向的诱导强度；如果d_i大于等于2，则在诱导强度的取值范围内，提高目标终点j对应下游路段方向的诱导强度，降低目标终点i对应下游路段方向的诱导强度；

(5)生成路网状态对应的诱导策略：如果是学习阶段，则将学习结果生成的诱导策略更新为路网状态对应的诱导策略；如果是稳定阶段，则将最佳诱导策略设置为路网状态对应的诱导策略。

2.根据权利要求1所述的港区交通疏导配流方法，其特征在于，设诱导影响的上游路段交通流范围包含两级路段，则g(h)上游路段交通流状态分量饱和度计算公式为：

其中N_V^g(h)为诱导信息标志所在路段h上的车辆数；

为从路段g_u^k(h)转入到路段g(h)的转弯率；

C_g(h)为路段g(h)的通行能力；

α_g(h)为路段g(h)上车辆数对诱导的影响程度，其估计公式为 公式中第一项 为从上游路口到最近可视点的距离与路段g(h)长度的比；l_g(h)/2v_g(h)表示路段g(h)上下一周期进入诱导目标区域的平均行驶时间，T-l_g(h)/2v_g(h)表示路段g(h)上车辆在下一周期目标区域的平均统计时间。