[发明专利]一种并联型有源电力滤波器动态直流电压的控制方法

权利要求书

1.一种并联型有源电力滤波器动态直流电压的控制方法，其特征在于：

步骤1、来自电网的充电电流经接触器、限流电阻(Rs)、网侧电感、变流 器侧电感和不控整流桥对直流侧电容进行预充电；

步骤2、所述不控整流桥下桥臂的开关由控制器发出的脉冲信号关断，该 不控整流桥上桥臂的开关在控制器发出的开关脉冲信号控制下开启，该开关脉 冲信号的占空比从0线性地增加到一个固定值；然后以该固定值对直流侧电容 持续充电；

步骤3、将下桥臂的开关与上桥臂的开关同时关断，充电电流在电网电压 和所述网侧电感、变流器侧电感共同作用下，将存储在所述网侧电感、变流器 侧电感中的能量通过所述不控整流桥的反并二极管以充电电流形式向直流侧 电容转移，直到直流侧电容的电压达到期望电压值；

步骤4、将电流环中PI控制器置于d-q同步坐标系下，并设置PI控制器初 始输出值；

步骤5、将电网电压的采样值经G_n(s)计算后与所述电流环中PI控制内环中 PI控制器的输出值相加，相加后的值通过d-q反变换形成一组调制信号，该调 制信号与控制器内部的三角波调制信号相比较得出一组PWM脉冲信号，该 PWM脉冲信号控制不控整流桥中的开关，从而输出与电网电压大小和相位基 本相同用于抑制直流侧电容电压波动的三相交流电压；G_n(s)公式如下：

Gn(s)=L1Cs2+CRds+1L1Cs2/10+(CRd+L1/10Rd)s+1]]>

其中系统参数为：L₁为变流器侧电感，单位为mH；C为交流滤波器电容， 单位为uF；R_d阻尼电阻，单位为Ω；s为拉氏变换中变量；

步骤6、位于电流环中重复控制外环内设置重复控制器，并在该重复控制 外环中将该重复控制器延迟一定的特征时间以推迟该重复控制器的投入时间， 该特征时间应该大于并网冲击的持续时间且大于半个基波周期时间；

步骤7、在电压环内通过一个低通滤波器消除电网内的电压谐波。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述步骤1进一步包括 以下步骤：

步骤1-1、预充电次接触器(KM2)闭合且主接触器(KM1)断开，在电 网电压的作用下，充电电流先后经过预充电次接触器(KM2)、限流电阻(Rs)、 网侧电感、变流器侧电感、不控整流桥，最后流入到直流侧电容，直流侧电容 的电压不断上升，直至充电电流接近于零，直流侧电容的电压达到一个稳定值 Udc1；

步骤1-2、充电稳定后，预充电的主接触器(KM1)合闸闭合，限流电阻 (Rs)和预充电次接触器(KM2)被预充电的主接触器(KM1)短路，充电 电流先后经过预充电的主接触器(KM1)、网侧电感、变流器侧电感、不控整 流桥，最后流入到直流侧电容，直流侧电容的电压不断上升，直至充电电流接 近于零，直流侧电容的电压达到一个稳定值Udc2。