[发明专利]一种GNSS接收系统的抗多径干扰装置及其方法

权利要求书

1.一种全球导航卫星系统（GNSS）接收系统的抗多径干扰装置，其特征在于，该装置包括 第一乘法器（1）、第二乘法器（2）、前馈滤波器（3）、加法器（4）、下采样器（5）、判决器 （6）、反馈滤波器（7）、均衡器系数更新器（8）、码跟踪环路（9）和载波跟踪环路（10）；

其中，数字中频GNSS信号S输入第一乘法器（1）的一个输入端，载波跟踪环路（10） 的第一个输出端与第一乘法器（1）的另一个输入端相连；数字中频GNSS信号S输入第二 乘法器（2）的一个输入端，载波跟踪环路（10）的第二个输出端与第二乘法器（2）的另一 个输入端相连；第一乘法器（1）的输出端与前馈滤波器（3）的第一个输入端相连，第二乘 法器（2）的输出端与前馈滤波器（3）的第二个输入端相连，均衡器系数更新器（8）的一 个输出端与前馈滤波器（3）的第三个输入端相连；

数字中频GNSS信号S通过第一乘法器（1）与载波跟踪环路（10）输出的同相载波c 相乘形成同相支路信号I，数字中频GNSS信号S通过第二乘法器（2）与载波跟踪环路（10） 输出的正交载波m相乘形成正交支路信号Q；然后，同相支路信号I与正交支路信号Q形成 复信号输入前馈滤波器（3）进行前馈滤波，均衡信道的前导失真；

前馈滤波器（3）的输出端与加法器（4）的一个输入端相连，反馈滤波器（7）的输出端 与加法器（4）的另一个输入端相连，加法器（4）的输出端同时与下采样器（5）的输入端 和码跟踪环路（9）的输入端相连；前馈滤波器（3）的输出信号与反馈滤波器（7）的输出 信号在加法器（4）中完成做差操作，做差操作结果分别输出到下采样器（5）和码跟踪环路 （9）；

下采样器（5）的输出端同时与均衡器系数更新器（8）的输入端、判决器（6）的输入端 以及载波跟踪环路（10）的输入端相连；判决器（6）的输出端与反馈滤波器（7）的一个输 入端相连；均衡器系数更新器（8）的另一个输出端与反馈滤波器（7）的另一个输入端相连； 码跟踪环路（9）的输出端与载波跟踪环路（10）的另一个输入端相连；载波跟踪环路（10） 的第三个输出端输出的信号为导航电文v；

下采样器（5）对输入的做差操作结果进行下采样后形成码元速率信号，码元速率信号分 别输出到均衡器系数更新器（8）、判决器（6）和载波跟踪环路（10），下采样后的采样数据 率变为码元速率；判决器（6）根据输入的码元速率信号符号的正负进行判决，当输入的码元 速率信号符号为正时，判决器（6）输出+1至反馈滤波器（7），当输入的码元速率信号符号 为负时，判决器（6）输出-1至反馈滤波器（7）；反馈滤波器（7）对判决器（6）的输出信 号进行横向滤波，抵消后尾失真，滤波结果输出到加法器（4）；均衡器系数更新器（8）根 据盲均衡方法进行前馈滤波器（3）及反馈滤波器（7）的系数更新操作，并将更新后的系数 分别输出到前馈滤波器（3）和反馈滤波器（7）；码跟踪环路（9）根据输入的做差操作结果 进行伪码相位的跟踪，并将即时码相位估计结果输出到载波跟踪环路（10）；载波跟踪环路 （10）进行载波频率的跟踪，输出同相载波至第一乘法器（1），输出正交载波至第二乘法器 （2），同时完成导航电文v的解调并输出。