[发明专利]无人机油箱油量计算法

权利要求书

1.无人机油箱油量计算法，其特征在于，含有：发动机转速传感器，利用实验方法事先测得的发动机与油耗的对应曲线。根据发动机转速传感器测量得到的发动机转速，通过数值拟合得到当前转速对应的油耗，经过积分即可得到无人机发动机启动后消耗的油量，再根据发动机启动前的初始油量，即可得到油箱的剩余油量，其中：

发动机转速与油耗的关系通过实验测得，经过样条曲线拟合可以得到发动机转速n与油耗ζ的对应函数：

ζ(n)＝p₁n^m+p₂n^m-1+…+p_mn+p_m+1

其中，p₁～p_m+1是拟合系数，

无人机油箱剩余油量通过以下公式计算得到：

F=F0-Σk=0Mζ(n)·k·Δt]]>k＝1，..，M

其中，F₀为发动机启动前的初始油量，ζ(n)为发动机转速对应的油耗，k为时间序列，Δt为时间单元，F为当前油箱内的剩余油量(0～100％)，M为使Σk=0Mζ(n)·k·Δt=F0]]>成立的整数，需注意的是：

本算法根据事先测量得到的发动机转速与油耗之对应关系，即可根据发动机转速和工作时间计算得出油箱内的剩余油量，而无需其他传感器。