[发明专利]工件搬运设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种工件搬运设备，特别是涉及一种工件搬运路径具备有第一搬运路径以及相对第一搬运路径呈直角横向分岐的第二搬运路径的工件搬运设备。

背景技术

上述所提到的工件搬运设备，在例如汽车的组装作业线等而言，为公知常识。例如在汽车组装作业线中，构成自支撑于搬运台车上的汽车车体周围，可对比较低准位部分进行作业的高架组装作业线(Trim Line)或后装组装作业线(Final Line)的第一搬运路径，构成为可使搬运台车沿着与所支撑的汽车车体前后方向呈平行的纵向行走的结构。而可进入汽车车体下侧，进行组装引擎或车轴单元等作业的底盘组装作业线(Chassis Line)的第二搬运路径，构成为可使搬运台车沿着相对所支撑的汽车车体前后方向，成正交的横向行走的结构。另一方面，由于在前述第一搬运路径上，由于作业员需搭乘在支撑汽车车体的搬运台车上，边环走在支撑的汽车车体周围，边完成必要作业，因此，在所支撑的汽车车体前后，也需要使用搬运台车上是有突出的作业地面的大型搬运台车。此外，在前述第二搬运路径上，由于需使搭载有引擎或车轴单元等重物的安装元件搭载台车可进入汽车车体的前后下侧，以完成必要作业，因此，在此第二搬运路径中横向行走的搬运台车，由于搭载有重量大的安装元件搭载台车相对地在搬运台车上，无需进行上载卸载，因此相比较于突出于作业地面的大型搬运台车，使用从汽车车体前后，在台车行走方向左右没有突出作业地面的小型搬运台车较为适宜。

由上述观点看来，虽然搬运台车沿着前述第一搬运路径进行纵向行走时，可以前后方向长度较长的又长又大的搬运台车来实现，但考虑到在沿着前述第二搬运路径进行横向行走时，使用相对此横向行走方向，变成左右方向进行行走的台车的前后方向长度可加以缩短的长度可变的搬运台车，或者是考虑利用前述第一搬运路径专用的前后方向长度较长的又长又大的搬运台车与前述第二搬运路径专用的前后方向长度短的短小搬运台车等两种搬运台车，并在此又长又大的搬运台车与短小搬运台车间，转运汽车车体来加以实现。而且，可利用在上述汽车组装作业线中的现有习知长度可变搬运台车，已知有在工件支撑台车前后，设置有可自由进出滑动的辅助台的搬运台车(专利文献1等中所述的搬运台车)或是在工件支撑台车前后，自由起伏轴支有辅助台的搬运台车等。

“专利文献1”日本专利特开平4-362459号公报

在利用专利文献1等中所述的长度可变的搬运台车的情况下，由于不仅搬运台车全体的构造较为复杂，成本也变高外，将辅助台切换成收纳至台车本体内或者是切换成相对台车本体呈垂下姿势，因此必然地辅助台的大小会受到限制，而使该辅助台的可利用性降低。此外，在自前述第一搬运路径至第二搬运路径的分岐点或者是自第二搬运路径至第一搬运路径的汇合点中，由于需要使用相对于台车全体，可令辅助台进入或退出的手段以及用以自动运转上述进入或退出辅助台的手段的控制手段，因而无法避免设备全体的成本会增高。此外，当利用后两种搬运台车，与在两种搬运台车间转运汽车车体的方式时，由于需要有转运汽车车体的手段以及用以自动运转上述转运汽车车体的手段的控制手段，不仅难以避免设备全体成本大幅增高，且由于需要有转运汽车车体的时间，因此全体周期时间将被拖长，生产效率也会降低。

由此可见，上述现有的工件搬运设备在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新型结构的工件搬运设备，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有的工件搬运设备存在的缺陷，而提供一种新型结构的工件搬运设备，所要解决的技术问题是使其无需在搬运台车上进行工件的上载和卸载作业就可以实现工件在不同作业线间的转换，非常适于实用。