[发明专利]工件升降支撑装置

权利要求书

1.一种工件升降支撑装置，其特征在于，包含：

至少两个中凹双平行管式连杆机构，并设在基台上，各中凹双平行管式连杆机构，包含：

一下侧平行连杆，介装在中间连杆构件与基台间；及

一上侧平行连杆，介装在所述的中间连杆构件与上侧连杆构件间；

至少两个工件支撑台，分别连设在各中凹双平行管式连杆机构的上侧连杆构件上；以及

一锁定手段，并设在工件升降支撑装置内，当各中凹双平行管式连杆机构折叠倒伏在基台上而呈折叠倒伏姿势时，将此时的上侧连杆构件垂直上升至预定高度，呈展开起立姿势的各中凹双平行管式连杆机构保持在此展开起立姿势。

2.根据权利要求1所述的工件升降支撑装置，其特征在于其中各工件支撑台突设在自呈展开起立姿势的各中凹双平行管式连杆机构朝对面的中凹双平行管式连杆机构的一侧向内的方向上，各中凹双平行管式连杆机构构成为自展开起立姿势朝对面中凹双平行管式连杆机构的一侧向内折叠。

3.根据权利要求1所述的工件升降支撑装置，其特征在于其中所述的锁定手段包含：

一第一卡止手段，限制中凹双平行管式连杆机构的下侧平行连杆与上侧平行连杆间的角度；以及

一第二卡止手段，限制中凹双平行管式连杆机构的下侧平行连杆与基台间的角度。

4.根据权利要求1所述的工件升降支撑装置，其特征在于其中所述的锁定手段是构成将两列并列呈展开起立姿势的中凹双平行管式连杆机构，锁定在中间连杆构件的位置向外侧突出而呈中凸的对称ㄑ字形状态。

5.根据权利要求1所述的工件升降支撑装置，其特征在于其中所述的锁定手段是构成将两列并列呈展开起立姿势的中凹双平行管式连杆机构，锁定在中间连杆构件的位置向内侧突出而呈中凹的对称ㄑ字形状态。

6.根据权利要求1所述的工件升降支撑装置，其特征在于其中所述的各中凹双平行管式连杆机构的上侧连杆构件是利用连结构件连结而成一体化。

7.根据权利要求1所述的工件升降支撑装置，其特征在于，包含：一驱动手段，并设在各中凹双平行管式连杆机构与基台间，使此中凹双平行管式连杆机构在折叠倒伏姿势与展开起立姿势间进行起伏运动。

8.根据权利要求1所述的工件升降支撑装置，其特征在于其中所述的各中凹双平行管式连杆机构是构成在呈折叠倒伏姿势时，将下侧平行连杆与上侧平行连杆的各支轴定位在同一水平面上。

9.根据权利要求1所述的工件升降支撑装置，其特征在于其中所述的基台是由行走在固定行走路径上的台车所构成，在此台车中设置一升降体，使各中凹双平行管式连杆机构在较展开起立姿势更低的中间展开起立姿势与折叠倒伏姿势间进行起伏运动，并在台车行走路径侧上铺设一凸轮轨，以伴随着台车的行走，而升降操作此升降体。

10.根据权利要求1所述的工件升降支撑装置，其特征在于其设有前后方向长的左右成对的工件支撑台，此左右成对的工件支撑台以两端部支撑工件的左右两侧边的前后两处，构成以中凹双平行管式连杆机构支撑此两个工件支撑台的长度方向中间位置的结构。

11.根据权利要求1所述的工件升降支撑装置，其特征在于其包含：

四个工件支撑台，以支撑工件的左右两侧边的前后两处；以及

四个中凹双平行管式连杆机构，以支撑各工件支撑台，

其中，各中凹双平行管式连杆机构是配设成呈折叠倒伏姿势的连杆长度方向在俯视中，是互不平行而呈倾斜放射状。

12.一种工件升降支撑装置，其特征在于，包含：

至少两个中凹双平行管式连杆机构，并设在基台上，各中凹双平行管式连杆机构，包含：

一下侧连杆，所述的下侧连杆的下端是轴支在基台上；及

一上侧连杆，所述的上侧连杆的下端是轴支在此下侧连杆；

至少两个工件支撑台，分别上下摇动自如地轴支在各中凹双平行管式连杆机构的上侧连杆的上端上；

一锁定手段，并设在工件升降支撑装置内，以将工件支撑台垂直上升至预定高度时而呈展开起立姿势的各中凹双平行管式连杆机构保持在此展开起立姿势；以及

一支撑台卡止手段，并设在工件升降支撑装置内，相对呈展开起立姿势的各中凹双平行管式连杆机构，用以保持工件支撑台在水平姿势。