[发明专利]一种工业用龙门式多轴串连式机器人结构无效
| 申请号： | 201010101003.6 | 申请日： | 2010-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN101797750A | 公开（公告）日： | 2010-08-11 |
| 发明（设计）人： | 王宗义;杜宏旺;赵亚楠;曾薄文;史震;弓海霞;李艳东;杜春洋;王士成 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 龙门 式多轴 串连 机器人 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业用龙门式多轴串连式机器人结构，其特征是：两根平行的立柱和一根与之垂直的横梁搭建构成龙门架，两根立柱的另一端通过移动关节分别坐在两个平行的轨道上，横梁上安装第三个移动关节，在此移动关节上，安装旋转关节U，在U关节手臂上安装旋转关节V，并且V关节的旋转轴与U关节的旋转轴互相垂直，V关节手臂上安装W旋转关节，并且使W旋转关节的轴与V旋转轴相平行，末端执行器安装在W关节上。
2.根据权利要求1所述的一种工业用龙门式多轴串连式机器人结构，其特征是：在W关节臂上安装旋转关节R，并使R关节的轴与W关节的轴相垂直，末端执行器安装在旋转关节R上进行作业。
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