[发明专利]一种应用于播深自控系统的调节装置

权利要求书

1.一种应用于播深自控系统的调节装置，其特征在于，

所述装置主要包括小机架(3)、大地轮(4)、小地轮(5)、第一检测单元(6)、 控制部分、液压系统、底座支板(7)、液压马达(8)、齿轮(9)、开沟器(10)、 小铁板(11)、第二检测单元(12)、导轨(13)、镇压轮(14)；其中，底座支板 (7)、液压马达(8)、齿轮(9)、开沟器(10)、导轨(13)组成了执行机构；

小机架(3)通过四杆机构(2)与大机架(1)相连；

大地轮(4)固定在小机架(3)上，镇压轮(14)铰接在小机架(3)上； 大地轮(4)与镇压轮(14)承受了小机架(3)的全部重力；

小地轮(5)铰接在大地轮(4)的轮轴上，在垂直面中，相对小机架(3) 自由浮动；

所述第一检测单元(6)上方安装在小地轮(5)上方的小机架(3)上，下 方与小地轮(5)轮轴相连，实时测量小地轮(5)轮轴与第一检测单元(6)机 架安装位置的距离，测得的结果的垂直分量加上小地轮(5)的半径即为小机架 (3)相对地面的距离；所述第二检测单元(12)固定在开沟器(10)上方的小 机架(3)上，通过实时测量小机架(3)上端与焊接在开沟器(10)上端的小铁 板(11)的距离，测得开沟器(10)相对小机架(3)的距离；第一检测单元(6) 与第二检测单元(12)检测的反馈信号发送至控制部分；

所述控制部分为单片机；所述单片机的输入端与第一检测单元(6)以及第 二检测单元(12)的传感器的数据端连接，输出端与所述液压系统中的比例换向 阀(20)连接；控制部分将信息处理后传递给液压系统，控制液压马达(8)的 输出轴正转或反转；

执行机构在液压马达(8)输出轴的作用下，带动齿轮(9)转动，开沟器(10) 铲柄前侧齿条与齿轮(9)啮合，实现开沟器(10)铲柄后侧滑块沿导轨(13) 上下移动，实时控制调整播深。

2.根据权利要求1所述的一种应用于播深自控系统的调节装置，其特征在 于，所述镇压轮(14)在压力弹簧的作用下，与地表贴实。

3.根据权利要求1所述的一种应用于播深自控系统的调节装置，其特征在 于，所述液压系统组成为：油箱(15)，液压泵(16)的输入端伸入油箱(15)， 液压泵(16)的输出端串联过滤器(17)，然后并联单向阀(18)、顺序阀(22)、 溢流阀(23)，单向阀(18)的输出端并联蓄能泵(19)、比例换向阀(20)、节 流阀(21)，比例换向阀(20)、节流阀(21)、顺序阀(22)、溢流阀(23)通过 散热器(24)接入油箱(15)；比例换向阀(20)与液压马达(8)连接。

4.根据权利要求3所述的一种应用于播深自控系统的调节装置，其特征在 于，所述液压泵(16)从油箱(15)吸油；当比例换向阀(20)处于中位时，液 压泵(16)的液压油经过滤器(17)、单向阀(18)进入蓄能泵(19)，节流阀(21) 和顺序阀(22)配合蓄能泵(19)工作，为系统稳流以及卸荷；当比例换向阀(20) 不处于中位时，液压泵(16)的液压油经过滤器(17)、单向阀(18)、比例换向 阀(20)进入液压马达(8)，同时蓄能泵(19)也将积蓄的压力油释放出来，驱 动执行机构。

5.根据权利要求1所述的一种应用于播深自控系统的调节装置，其特征在 于，所述执行机构中，底座支板(7)与导轨(13)固定在小机架(3)上，液压 马达(8)通过脚支架安装在底座支板(7)上，齿轮(9)与液压马达(8)的输 出轴通过键连接，开沟器(10)铲柄后侧滑块与导轨(13)吻合。