[发明专利]盾构机双驱动行星变速传动系统

权利要求书

1.一种盾构机双驱动行星变速传动系统，其特征在于：包括动力装置和变 速传动系统，所述动力装置为双输入动力装置，包括动力输出端均设置制动装 置的动力输入组件I和动力输入组件II；所述变速传动系统包括壳体和动力输 入机构，动力输入机构为差动式行星轮系，包括输入外齿轮、输入太阳轮、输 入行星轮和输入齿圈，所述输入齿圈设有内齿和外齿，输入行星轮与输入太阳 轮和输入齿圈的内齿啮合，输入外齿轮与输入齿圈的外齿啮合，所述动力输入 组件I的动力输出端与输入太阳轮在圆周方向传动配合，动力输入组件II的动 力输出端与输入外齿轮在圆周方向传动配合，差动式行星轮系的行星架将动力 输出至盾构机刀盘支撑，所述变速传动系统还包括动力输出机构，所述差动式 行星轮系的行星架通过动力输出机构将动力输出至盾构机刀盘支撑；所述动力 输出机构为包括输出行星系I和输出行星系II的封闭行星轮系，所述输出行星 系I包括输出太阳轮I、输出行星轮I和输出内齿圈I，所述动力装置将动力 输出至输出太阳轮I；输出行星系II包括输出太阳轮II、输出行星轮II和输出 内齿圈II，输出行星系I的行星架I与输出太阳轮II同轴并在圆周方向传动配 合，输出行星系II的行星架II相对于壳体在圆周方向固定设置；所述输出内齿 圈I和输出内齿圈II同轴并固定连接形成双联内齿圈，所述双联内齿圈与壳体 在圆周方向转动配合并与盾构机刀盘支撑在圆周方向固定连接；所述差动式行 星轮系的行星架与输出太阳轮I在圆周方向传动配合。

2.根据权利要求1所述的盾构机双驱动行星变速传动系统，其特征在于： 差动式行星轮系的行星架通过输出轴与输出太阳轮I在圆周方向传动配合，所 述输出太阳轮II转动配合套在输出轴上。

3.根据权利要求2所述的盾构机双驱动行星变速传动系统，其特征在于： 所述输出轴一端与差动式行星轮系的行星架在圆周方向传动配合，另一端与输 出太阳轮I同轴固定连接，所述输出太阳轮II位于中间轴段转动配合套在输出 轴上。

4.根据权利要求3所述的盾构机双驱动行星变速传动系统，其特征在于： 所述双联内齿圈外圆与壳体内圆之间设置滚动体形成径向滚动轴承结构。

5.根据权利要求4所述的盾构机双驱动行星变速传动系统，其特征在于： 所述双联内齿圈为一体成型，外圆表面设置环形凸台，壳体内圆与环形凸台对 应设置环形凹槽，所述环形凸台沿径向嵌入环形凹槽；所述滚动体设置在环形 凸台外圆与环形凹槽内圆之间，环形凸台两端面与环形凹槽两侧面之间设置平 面滚动轴承。

6.根据权利要求5所述的盾构机双驱动行星变速传动系统，其特征在于： 所述动力输入组件I和动力输入组件II均设置在壳体外部，动力输入组件I和 动力输入组件II的动力输出端均密封转动配合穿过壳体外壁。

7.根据权利要求6所述的盾构机双驱动行星变速传动系统，其特征在于： 所述双联内齿圈通过筒形短节与盾构机刀盘支撑在圆周方向固定连接，所述筒 形短节密封转动配合穿过壳体外壁。

8.根据权利要求7所述的盾构机双驱动行星变速传动系统，其特征在于： 所述壳体内部通过分隔壁分隔形成动力输出腔和动力输入腔，所述差动式行星 轮系位于动力输入腔内，输出行星系I和输出行星系II位于动力输出腔内，输 出轴密封转动配合穿过分隔壁与差动式行星轮系的行星架在圆周方向传动配 合。

9.根据权利要求8所述的盾构机双驱动行星变速传动系统，其特征在于： 输出太阳轮II通过滑动轴承转动配合套在输出轴上。