[发明专利]一种泵类负载电机的软停控制方法及装置

权利要求书

1.一种泵类负载电机的软停控制方法，包括如下步骤：

1.1、进入软停过程后将工作电压接入到主电路后再输出到电机；

1.2、按照预定的电机电压下降曲线控制所述主电路的晶闸管的导通角；

1.3、采集所述主电路输出到电机的电压及电流；

1.4、将电压及电流按或建立数学模型，计算出电机的实时有功功率；

1.5、比较采集电压和电流信号得出的实时有功功率与所述预定的电机电压下降低曲线得出的预定有功功率之间的差异；

1.6、根据所述有功功率之间的差异调整所述晶闸管的导通角，以使所述电机的电压趋向预定的电压，直至所述电机的电压降为零，软停的过程结束。

2.一种泵类负载电机的软停控制方法，其中，包括以下步骤：

1.1、进入软停过程后将工作电压接入到主电路后再输出到电机；

1.2、按照预定的电机电压下降曲线控制所述主电路的晶闸管的导通角；

1.3、采集所述主电路输出到电机的电压及电流；

1.4、将电压及电流按或建立数学模型，计算出电机的实时有功功率；

1.5、比较采集电压和电流信号得出的实时有功功率与所述预定的电机电压下降低曲线得出的预定有功功率之间的差异；

1.6、采集比较后输出的预定电流信号；

1.7、采集所述主电路输出到电机的电流；

1.8、将比较后输出的电流与主电路输出的电流进行比较，得出两都之间的差异，根据所述电流之间的差异调整所述晶闸管的导通角，以使所述电机的电压趋向预定的电压，直至所述电机的电压降为零，软停的过程结束。

3.一种可实现如权利要求1或2所述软停方法的装置，包括接入电源与电机之间的主电路，功率控制装置，其特征在于，所述功率控制装置包括实时有功功率发生模块、额定有功功率发生模块、功率比较模块、功率调节模块，所述实时有功功率发生模块输入端与主电路的输出端相连，输出端与所述功率比较模块的输入端相连；所述功率比较模块的输入端并与所述额定有功功率发生模块输出端相连，所述功率比较模块的输出端与所述功率调节模块的输入端相连，所述功率调节模块的输出端与所述主电路控制端相连。

4.如权利要求3所述一种控制泵类负载的电机软起动器，其特征在于，所述实时功率发生模块包括电压检测模块、电流检测模块、移相角检测模块、计算模块；所述电压、电流和移相角检测模块的输入端分别所述主电路输出端相连国，输出端分别与所述计算模块的输入端相连。

5.如权利要求3所述一种控制泵类负载的电机软起动器，其特征在于，还包括电流控制系统，所述电流控制系统串联在所述主电路与所述功率控制装置之间；所述电流控制系统包括电流比较模块、电流调节模块，所述电流比较模块的输入端分别与所述功率调节模块的输出端及所述主电路的输出端相连，所述电流比较模块的输出端与所述电流调节模块的输入端相连；所述电流调节模块的输出端与所述主电路的控制端相连。