[发明专利]一种汽车部件喷涂生产线

权利要求书

1.一种汽车部件喷涂生产线，其特征在于：所述的汽车部件喷涂生产 线包括链条传动机构(1)、透过式传感器(6)、喷涂机器人(2)、多个 用于摆放素材(5)的喷涂专用托盘(7)以及控制装置；其中链条传动机 构(1)连续运行；透过式传感器(6)由安装在链条传动机构(1)中部一 侧上方的发射器和位于发射器正下方且低于喷涂专用托盘(7)放置高度的 接收器组成；喷涂机器人(2)的主体位于链条传动机构(1)的一侧外部， 其上的机械手(4)延伸到链条传动机构(1)中部的上方；多个喷涂专用 托盘(7)并排放置在链条传动机构(1)的表面，其能够在链条传动机构 (1)的带动下从链条传动机构(1)的一端经过机械手(4)而移动到链条 传动机构(1)的另一端；而控制装置则与透过式传感器(6)和喷涂机器 人(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的汽车部件喷涂生产线，其特征在于：所述的 控制装置包括主控制器(9)、电源电路(10)、光感控制模块(11)、程 序控制模块(12)和驱动模块(13)；其中：

主控制器(9)，负责数据及指令的处理及传输；

电源电路(10)，一端与220V交流电源相连，另一端与主控制器(9) 相接，为整个控制装置提供直流电源；

光感控制模块(11)，一端与主控制器(9)相连，另一端与透过式传 感器(6)相接，用于将透过式传感器(6)检测的信号经过处理后传送给 主控制器(9)；

程序设定模块(12)，一端与主控制器(9)相连，用于用户通过输入 装置设定喷涂控制程序；

驱动模块(13)，一端与主控制器(9)相连，根据主控制器(9)发 出的指令控制喷涂机器人(2)的操作。

3.根据权利要求1所述的汽车部件喷涂生产线，其特征在于：所述的 喷涂专用托盘(7)分为一端边缘形成有多个位于同一列的孔眼(8)的喷 涂专用托盘(7’)和没有孔眼的喷涂专用托盘(7”)。

4.根据权利要求1所述的汽车部件喷涂生产线，其特征在于：所述的 透过式传感器(6)上发射器发出的光束恰好与孔眼(8)的位置相对应。