[发明专利]一种多系统兼容接收机频点选择方法有效
申请号: | 201010102309.3 | 申请日: | 2010-01-28 |
公开(公告)号: | CN101776765A | 公开(公告)日: | 2010-07-14 |
发明(设计)人: | 张晓林;宋丹;夏温博;张展;刘文婷 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01S19/48 |
代理公司: | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人: | 周长琪 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 系统 兼容 接收机 选择 方法 | ||
技术领域
本发明属于卫星导航通信领域,具体涉及一种多系统兼容接收机频点选择方 法。
背景技术
目前,世界上各个全球导航卫星定位系统都处于发展或更新换代的阶段,只 依靠单一的某个全球导航卫星定位系统来实现授时与定位,不论从国家安全的战 略层面还是从系统可靠性的技术层面来考虑,都存在很大的安全隐患;因此,多 系统兼容已经日渐成为一种降低风险、提高系统可靠性的有效手段及国际全球导 航卫星定位产业的发展趋势。
对于多系统兼容接收机而言,涉及的频点数量众多,如果频点选择不利,容 易导致各系统频点之间的交互调干扰严重,给接收机的系统设计带来极大的困 难,对于接收机各项性能指标的实现产生非常不利的影响。因此,多系统兼容接 收机的频点选择问题日渐突出,在多系统兼容接收机的系统设计中占有越来越重 要的先决地位。如何选择一套优良的频点,已经成为在多系统兼容接收机的系统 级设计中需要认真考虑的首要问题。
目前获取多系统兼容接收机频点的传统优化方法主要有解析法、随机法和穷 举法。解析法对问题性质有较高的要求,属于强方法,对于目标函数表现为非连 续或非处处可微、非凸、多峰和带噪声等各种形式的复杂优化问题不适合于采用 解析法。随机法是在问题空间中随机选择一定数量的点后从中择优,带有一定的 盲目性,对于复杂问题不能保证解的质量,不能保证一定能得到问题的最优结果。 穷举法是一种解空间的遍历搜索方法,虽然可以找到问题的全局最优解,但是计 算效率太低,也不适用于计算量较大的优化问题。
而遗传算法(Genetic Algorithm,简称为GA)是一种典型的弱方法,是 一种借鉴生物界自然选择和自然进化机制发展起来的高度并行、随机、自适应的 搜索算法,是一种仿生算法,模拟生命演化的算法。许多传统的搜索方法都是单 点搜索,这种点对点的搜索方法,对于多峰分布的搜索空间常常会陷于局部的某 个单峰的极值点,得到所谓的“局部最优解”。而GA采用的是同时处理群体中 多个个体的方法,从一个初始种群出发,不断重复执行选择、交叉和变异的过程, 使种群进化越来越接近某一目标,同时对搜索空间中的多个解进行评估。GA具 有较好的全局搜索性能,GA本身易于实现并行化;GA具有独特的算法形式和 运行机理,以有限的代价解决复杂优化问题;GA具有健壮性,适合于处理复杂、 非线性的多系统兼容接收机的频点选择问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种多系统兼容接收机频点选择方法。可用于卫星导航 通信领域,尤其适用于卫星导航多系统兼容接收机的设计,在军用和民用方面都 有良好的应用前景。
如果将所有频点视为一个频点超空间,那么频点超空间中的某一频点集就可 视为一个种群,选择、交叉和变异的过程是在频点超空间中进行不同频点集之间 的某种变换,通过频点空间算子使频点集不断进化,从源频点集最终映射到目标 频点集,该目标频点集中的目标频点为该频点选择问题的最优结果。
所述的频点空间算子由选择算子、交叉算子和变异算子依次组成,频点空间 算子完成的信息交换过程是通过选择算子、交叉算子和变异算子依次完成的。
对于多系统兼容接收机的频点选择这类复杂的优化问题,遗传算法采用概率 搜索技术,直接以目标函数值作为搜索信息,以频点字符串作为运算对象,同时 处理频点集中的多个频点,同时对多个频点的适应度进行评价,确保得到全局最 优结果。
本发明方法包括如下步骤:
步骤一:定义参数值
将问题中涉及到的参数进行赋值,所述参数包括:频点集规模、最大进化代 数、变量数目、频点的链长、编码方式、代沟、交叉概率和变异概率。
所述的频点是指由0和1组成的字符串,对应于遗传学术语中的染色体 (chromosome);字符串中的每一位称为频点分量,对应于遗传学术语中的基 因(gene),频点分量的取值对应于遗传学术语中的等位基因(allele);该字符 串的长度为频点的链长。频点的全体为频点空间。
所述的频点集是指由N个频点组成的集合,频点集中允许重复频点的存在; N为频点集规模,N为正整数。
步骤二:编码及创建初始频点集
对频点进行编码,可以采用格雷码(Gray Code)或二进制编码方式;按 照步骤一中规定的频点集规模创建初始频点集。
步骤三:获取各频点适应度
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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