[发明专利]转子轴电动滑移的电动机及用途

说明书

技术领域

本发明涉及一种转子轴电动滑移的电动机。该电动机用于电力驱动的多传动链机械设备中，特别适用于剑杆织机的传动系统。

背景技术

以电动机为驱动动力的传动装置在机械设备中广泛应用。一般的电动机转子轴在轴向相对定子是固定不动的，当机械装置需要分时多传动链路驱动时，通常采用中间齿轮变换传动路线，并设有相应的拨叉操作机构，另一种方法是设置离合器来分切传动链路。这些变传动链传动装置的机械结构复杂。在有些应用场合，可直接移动电动机转子轴上的主动齿轮来变换传动链，例如，在剑杆织机的传动系统中，常用一台电动机经两路传动链驱动机械装置，第一传动链路驱动引纬、打纬和纬剪装置，第二传动链路驱动多臂开口装置。在找纬操作时，脱开电动机驱动齿轮与第一传动链的啮合，保持电动机驱动齿轮与第二传动链的啮合，电动机以慢速驱动多臂开口装置运动。但现有的电动机主动齿轮的滑移技术，采用液压油缸推动齿轮轴的移动，或者外部另设电动推动装置。前者需增加液压传动控制系统，后者需要增加齿轮装置，两者都使传动系统空间加大，控制复杂，而且增加运行维护工作量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了解决现有技术中存在的问题，提供一种采用一体化电动滑移转子轴的电动机，结构紧凑，对转子轴的位移驱动和位移控制简便，可以减少机械设备的整体传动系统空间和减少设备运行维护时间。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

本发明提供的转子轴电动滑移的电动机，其由转子、定子及滑移驱动机构组成。所述转子的转子轴的一端安装驱动齿轮输出扭矩，另一端安装滑移驱动机构。滑移驱动机构主要由螺旋杆、螺母、辅助转子和辅助定子组成，螺母同轴安装在辅助转子上，该螺母与螺旋杆螺纹相连；当辅助转子带动螺母旋转时，使与螺母配合的螺旋杆发生轴向直线移动，最终使转子轴产生轴向滑移，该轴向滑移的位置由安装在电动机端部的多个位置传感器检测。

本发明提供的转子轴电动滑移的电动机，其用作剑杆织机传动装置的电力驱动。

本发明与目前采用的在电动机外部另行安装液压驱动或电机驱动滑移机构的技术方案相比，具有以下主要的优点：

其一.将电动机、滑移电力驱动及转子滑移位置检测集为一体，即在电动机的一端设置一体化的辅助电动机，与主电动机转子同轴安装，辅助电动机的转子直接驱动螺母旋转，推动电动机转子轴实现轴向位移。这种结构不仅紧凑，而且无液压系统污染问题，也无需外部附加转子轴滑移齿轮传动机构。

其二.由于辅助电动机同轴旋转直接驱动，因此转子轴滑移响应速度快，噪音小，易于控制。

其三.内置电动机转子轴位移检测传感器，简化了安装工作。

其四.由于滑移机构和检测元件封闭在电动机内部，因此在恶劣环节中不易被污染，减少了维护工作量。

附图说明

图1是本发明提供的电动机的剖视图。

图2是图1的左视图。  

图3是本发明提供的电动机在剑杆织机织造运行时与两路传动链齿轮啮合的示意图。

图4是本发明提供的电动机在剑杆织机找纬运行时与一路传动链齿轮啮合的示意图。

图中：1.转子端盖；2.左轴承座套；3.左导柱；4.左定子端盖；5.定子座；6.转子轴；7.右定子端盖；8.右轴承座套；9.右导柱；10.辅助定子座；11.辅助定子绕组；12.辅助转子永磁体；13.右端盖；14.辅助转子；15.端盖盒；16.位置传感器；17.挡块；18.螺母；19.锁紧螺母；20.轴承；21.托架；22.螺旋杆；23.十字铰链联轴器；24.右轴承座；25.转子；26.定子绕组；27.左轴承座；28.驱动齿轮；29.多臂开口装置传动齿轮；30.主传动齿轮。

具体实施方式

本发明提供的转子轴电动滑移的电动机，包括一套电动机定子和电动机转子，一套滑移驱动机构。电动机转子的转子轴的一端安装驱动齿轮输出扭矩，另一端安装滑移驱动机构。滑移驱动机构主要由螺旋杆与螺母、辅助定子与辅助转子组成，其中，螺母同轴安装在辅助转子上。当辅助转子带动螺母旋转时，使与螺母配合的螺旋杆发生轴向直线移动，最终使电动机转子轴产生轴向滑移。转子轴轴向滑移的位置由安装在电动机端部的多个位置传感器检测，可以通过对滑移驱动机构的控制，使电动机的转子轴滑移到确定的位置。

本电动机适用于需要变换传动链的多传动链机械设备中，尤其适用于驱动剑杆织机的传动系统，用以改变传动链路，进行变速传动或变换装置运动功能。当需变换传动路线时，本电动机用于直接变换主动齿轮的位置，改变传动路线，可简化机械传动系统的结构。