[发明专利]一种车用被动进入系统的低频标定系统和方法

权利要求书

1.一种车用被动进入系统的低频标定系统，所述系统包括三维机械定位仪，固定于三维机械定位仪Y轴上的非金属非磁性材料延长杆，固定于非金属非磁性材料延长杆远离三维机械定位仪一端且靠近待测车辆一端的测量模块、与测量模块和三维机械定位仪相连的测量控制模块；其特征在于：

所述测量模块由低频接收天线、带RSSI功能的芯片和数据接口电路三部分组成，低频接收天线通过信号线与带RSSI功能的芯片连接，将接收的低频磁场信号通过带RSSI功能的芯片转换成数字信号，带RSSI功能的芯片再通过数据接口电路连接测量控制模块，将数字信号传输给测量控制模块，由测量控制模块完成测量数据的实时显示和记录；

所述测量控制模块通过电缆与三维机械定位仪相连，向三维机械定位仪传递定位点位置坐标、步长和行走速度参数；所述测量控制模块由测量数据实时显示模块、测量路径参数设置模块、测量数据记录模块、内部存储器和数据接口模块组成：

所述测量路径参数设置模块用于设置测量模块运动的起止点坐标、运动步长和行走速度；

所述测量数据实时显示模块通过RS232接口接收来自测量模块的场强数据和坐标，实时显示测得的场强；

所述测量数据记录模块向内部存储器中写入测量结果；

所述数据接口模块用于导出测量结果至带USB接口的外部Flash存储器；

所述三维机械定位仪用于进行自动连续三维定位，完成定位操作；

所述低频标定系统通过测量控制模块控制三维机械定位仪实现自动连续多点定位，使测量模块连续测量车用被动进入系统低频发射天线周围空间内的场强，通过测量控制模块实时显示测量模块所在位置的场强，并利用三维机械定位仪输出的定位确认信号触发测量控制模块按顺序将测量点的场强数据和坐标记录至内部存储区域中。

2.利用权利要求1所述的车用被动进入系统的低频标定系统进行标定的方法，其特征在于，所述标定方法包括以下步骤：

（1）安放和固定标定系统：在开阔的空间内将三维机械定位仪固定好，将待标定车辆长轴平行于三维机械定位仪X轴停放，将测量模块固定于三维机械定位仪Y轴机械臂延长杆上靠近车辆的一端，使车辆的待标定侧和测量模块之间没有其它阻挡物；

（2）给标定系统上电，通过测量控制模块设置三维机械定位仪的行走路径和测量密度，并启动测量；

（3）三维机械定位仪将测量模块定位至第一个测试点，并输出定位确认信号和当前坐标：

（4）测量模块测量磁场场强，输出场强数据给测量控制模块；

（5）测量控制模块在来自三维机械定位仪的定位确认信号触发下将当前测试点的坐标与测试结果记录至内部存储区域中，至此完成一个待测点的测量；

（6）然后三维机械定位仪根据测量控制模块设置的行走路径和测量密度，自动将测量模块定位至下一个测试点，再从步骤（3）开始输出定位确认信号和当前坐标，如此循环，直至完成对所有待测点的测量；然后，将内部存储区域中的测量数据导出至外部存储器，测量结束。